自动控制理论（第2版）（夏德钤　翁贻方）第一章引论.pptVIP

;;第一章 引论;本课程在人才培养中的重要地位;本课程所需基础知识;本课程的任务;什么是自动控制？;手动控制与自动控制的比较;;自动控制系统无处不在;农业生产领域 自动灌溉系统；植物温室温度和湿度自动控制系统等。 商业领域 商业设备、仓储自动化设备与系统、物流监控管理 日常生活 空调器、电冰箱等。 ;生产过程自动控制系统控制柜;;第一节 开环控制与闭环控制;开环控制;闭环控制（反馈控制）;闭环控制的优点;例1 恒温箱闭环控制系统;例2 闭环直流电动机调速系统;第二节 自动控制系统的类型;;;;;;第三节 自动控制理论概要;自动控制理论的发展历程;自动控制理论的发展历程;自动控制理论的发展历程;自动控制理论的发展历程;自动控制系统需分析的问题;2. 稳态特性分析 系统稳态特性表征了系统实际稳态值与希望稳态值之间的差值，即稳态误差，表征了控制系统的控制精度。给出计算系统稳态误差的方法，指出系统结构和参数对稳态特性的影响。;3．暂态特性分析 系统的输入一定时，一般将由初始稳态向终止稳态过渡。初始稳态与终止稳态之间的过渡过程称为系统的暂态过程。分析系统结构、参数与动态特性的关系，并给出计算系统动态性能指标的方法和讨论改善系统动态性能的途径。;自动控制系统的设计与综合;自动控制系统的设计与综合过程;经典控制理论的体系;经典控制理论的体系;频域分析方法 根据系统的传递函数得到系统频率特性表达式； 根据系统的开环频率特性定性和定量地分析闭环系统的稳定性； 根据系统的开环频率特性分析系统稳态和暂态性能； 根据系统的开环频率特性设计控制装置。 ;第四节 自动控制系统中的术语和定义;;本章重点;牢固掌握 闭环控制系统的典型框图、组成环节与主要变量 闭环控制系统的作用以及存在的问题 闭环控制系统需要分析的三个方面——稳定性、稳态性能、暂态性能