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新型平面连杆机构
第4章 平面连杆机构;应用实例：;缺点：
①构件和运动副多，累积误差大、运动精度低、效率低。;平面四杆机构的基本型式:;A;A;A;反平行四边形机构;A;A;B1;α;C1;F;工件;l1;2.连架杆或机架之一为最短杆。;当满足杆长条件时，说明存在整转副，当选择不同的构件作为机架时，可得不同的机构。如：
曲柄摇杆、 双曲柄、 双摇杆机构。;(1) 改变构件的形状和运动尺寸;(2)改变运动副的尺寸;牛头刨床;应用实例;(3)选不同的构件为机架;椭圆仪机构;§4－4 平面四杆机构的设计;飞机起落架;三类设计要求：;鹤式起重机;给定的设计条件：;E;m;E;二、按预定连杆位置设计四杆机构;x;消去δ整理得：
cosφ ＝ l3 cosψ － cos(ψ-φ) ＋;举例：设计一四杆机构满足连架杆三组对应位置：;D;四、按预定的运动轨迹设计四杆机构;A;连杆曲线生成器;连杆曲线图谱;本章重点：
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