第01章 传感器的特性.pptVIP

第一章 传感器的特性;1.1 传感器的静态特性 ;*;4种典型情况;1、线性度; 传感器的线性度是指在全量程范围内校准曲线与拟合直线之间的最大偏差值。 线性度也称为非线性误差，通常用相对误差 来表示，即： ;直线拟合线性化;;①理论拟合;②过零旋转拟合;③端点连线拟合（端基法）;④端点连线平移拟合;设拟合直线方程：;即得到k和b的表达式;2．迟滞;3 重复性（不重复性）;4．灵敏度与灵敏度误差; 分辨力用绝对值表示,用与满量程的百分数表示时称为分辨率。 在传感器输入零点附近的分辨力称为阈值。 ; 6．稳定性; 测试时先将传感器置于一定温度(如20℃),将其输出调至零点或某一特定点，使温度上升或下降一定的度数(如5℃或10℃),再读出输出值，前后两次输出值之差即为温度稳定性误差。; 8．抗干扰稳定性;; 传感器的动态特性是指输入量随时间变化时传感器的响应特性。 实际应用中，大量的被测信号是动态信号（即被测信号是在随时间变化的），那么传感器的输出要良好地跟随输入量的变化。 研究动态特性方法： 时域的瞬态响应法； 频域的频率响应法。 评判标准： 动态特性好的传感器应具有很短的暂态响应时间或者应具有很宽的频率响应特性。; 为了说明传感器的动态特性，下面简要介绍动态测温的问题。当被测温度随时间变化或传感器突然插入被测介质中，以及传感器以扫描方式测量某温度场的温度分布等情况时，都存在动态测温问题。如把一支热电偶从温度为t0℃环境中迅速插入一个温度为t1℃的恒温水槽中（插入时间忽略不计），这时热电偶测量的介质温度从t0突然上升到t1，而热电偶反映出来的温度从t0℃变化到t1℃需要经历一段时间，即有一段过渡过程，如图2-7所示。热电偶反映出来的温度与其介质温度的差值就称为动态误差。 ; 1. 传感器的基本动态特性方程 传感器的种类和形式很多，但它们的动态特性一般都可以用下述的微分方程来描述： ; 1） 零阶系统 在方程式中的系数除了a0、b0之外，其它的系数均为零，则微分方程就变成简单的??数方程， 即 ; 零阶系统具有理想的动态特性，无论被测量x(t)如何随时间变化，零阶系统的输出都不会失真，其输出在时间上也无任何滞后， 所以零阶系统又称为比例系统。 在工程应用中，电位器式的电阻传感器、变面积式的电容传感器及利用静态式压力传感器测量液位均可看作零阶系统。 ; 2） 一阶系统 若在方程式（2-8）中的系数除了a0、a1与b0之外，其它的系数均为零，则微分方程为 ; 式中：τ——传感器的时间常数，τ=a1/a0； k——传感器的静态灵敏度或放大系数，k=b0/a0。 时间常数τ具有时间的量纲，它反映传感器的惯性的大小， 静态灵敏度则说明其静态特性。用方程式描述其动态特性的传感器就称为一阶系统，一阶系统又称为惯性系统。 如前面提到的不带套管热电偶测温系统、电路中常用的阻容滤波器等均可看作为一阶系统。 ;3） 二阶系统 二阶系统的微分方程为 ; 根据二阶微分方程特征方程根的性质不同， 二阶系统又可分为： ① 二阶惯性系统：其特点是特征方程的根为两个负实根， 它相当于两个一阶系统串联。  ② 二阶振荡系统：其特点是特征方程的根为一对带负实部的共轭复根。 带有套管的热电偶、 电磁式的动圈仪表及RLC振荡电路等均可看作为二阶系统。 ; 2. 传感器的动态响应特性 传感器的动态特性不仅与传感器的“固有因素”有关，还与传感器输入量的变化形式有关。也就是说，同一个传感器在不同形式的输入信号作用下， 输出量的变化是不同的，通常选用几种典型的输入信号作为标准输入信号， 研究传感器的响应特性。 1） 瞬态响应特性 传感器的瞬态响应是时间响应。在研究传感器的动态特性时，有时需要从时域中对传感器的响应和过渡过程进行分析，这种分析方法称为时域分析法。传感器在进行时域分析时，用得比较多的标准输入信号有阶跃信号和脉冲信号，传感器的输出瞬态响应分别称为阶跃响应和脉冲响应。 ; (1) 一阶传感器的单位阶跃响应 一阶传感器的微分方程为 ;输入信号x(t)的