材料力学刘鸿文第五版课件第三章扭转选编.ppt

扭 转 §3.1 扭转的概念和实例 构件特征：等圆截面直杆——圆轴。 受力特征：一对大小相等、转向相反、作用面垂直于 杆件轴线的外力偶。 变形特征：相邻横截面绕轴线作相对转动。 扭转的特征 受扭转变形杆件通常为轴类零件，其横截面大都是圆形的。所以本章主要介绍圆轴扭转。 两个横截面之间绕杆轴线发生相对转动，称为扭转角。 直接计算 1.外力偶矩 §3.2 外力偶矩的计算 扭矩和扭矩图 传动轴是指通过扭转变形输出动力的杆件，如图中的电动机轴。 功率P 与轴的角速度和作用在轴上的外力偶矩Me间关系为 考虑工程中常用单位 于是得到 按输入功率和转速计算 T = Me T:截面上的扭矩 2.扭矩和扭矩图 §3.2 外力偶矩的计算 扭矩和扭矩图 用截面法研究横截面上的内力 扭矩正负规定 右手螺旋法则 右手大拇指指向横截面外法线方向为正,反之为负 §3.2 外力偶矩的计算 扭矩和扭矩图 扭矩矢背离横截面方向为正 二、扭矩及扭矩图 1.横截面上的内力：扭矩(T) 2.扭矩图：与轴力图作法完全相同(纵坐标改为扭矩大小)。 扭矩的计算及扭矩图的绘制 1、计算各外力矩的大小（已知功率和转速）； 2、取各控制截面，预设扭矩矢（内力矩矢）为正方向，列平衡方程，计算扭矩矢的大小； 3、以轴线方向为横坐标，扭矩大小为纵坐标绘出扭矩图。 解: (1)计算外力偶矩 例 传动轴,已知转速 n=300r/min，主动轮A输入功率PA=45kW，三个从动轮输出功率分别为PB=10kW, PC=15kW，PD=20kW。试绘轴的扭矩图. (2)计算扭矩 (3) 扭矩图 传动轴上主、从动轮安装的位置不同，轴所承受的最大扭矩也不同。 解：已知 477.5N·m 955N·m 637N·m 作扭矩图如左图示。 练习 传动轴如图所示，主动轮A输入功率PA=50kW，从动轮B、C、D输出功率分别为PB=PC=15kW，PD=20kW，轴的转速n=300r/min，计算各轮上所受的外力偶矩，作扭矩图。 纯剪切 1、实验 实验现象： (B)圆周线的形状大小及圆周线之间的距离没变，只是绕圆筒的轴线发生了相对转动 (A)纵向线倾斜了同一微小角度方格外成了菱形。 一、薄壁圆筒扭转时的切应力 2、应力分析 取微单元体abcd A、存在剪（切）应力 有剪切变形，单元体的两恻必然有剪应力。 B、不存在正应力 扭转过程中，圆筒的周边线形状、大小、相邻周边线的距离都不变， →无线应变 无轴相或周相变形 →无正应力 C、剪（切）应力大小 （1）由于沿圆周线方向各点的变形相同，同一圆周线上各点的 r相同，故可认为剪应力沿圆周线处处相等。 （2）又因壁厚很薄，又可近似的认为沿壁厚方向均匀分布。 因此认为剪应力在横截面均匀分布 由 于是有 薄壁圆管扭转切应力公式 说明：根据精确理论分析当时上公式的误差不超过4.52% 取单元体： 2 切应力互等定理 得 在两个相互垂直的平面上，垂直于两平面交线的切应力必定成对存在，其数值相等，其方向或同时指向交线，或同时背离交线，这一规律成为切应力互等定理。 单元体四个侧面均只有切应力而无正应力纯剪切。 圆轴扭转时横截面上的应力状态是纯剪切状态。 三、切应变 剪切胡克定律 在切应力的作用下，单元体的直角将发生微小的改变，这个改变量 称为切应变。 实验表明： 当切应力不超过材料的剪切比例极限时，切应变与切应力τ成正比，这个关系称为剪切胡克定律。 G— 剪切弹性模量(GN/m2) 各向同性材料，三个弹性常数之间的关系： 圆轴扭转时的应力 先看实验 1、实验现象 2、平面假设 ﹢各圆周线的形状、大小，两圆周线间的距离都没有发生变化，但都绕轴转过了不同的角度。 ﹢纵线仍近似为直线，但都倾斜了一个角度，使原来的矩形都变成了平行四边形。 平面假设：圆轴扭转时，各横截面如同刚性平面一样绕轴转动，即：假设圆轴各横截面在变形过程中，始终保持为平面，其形状和大小不变，半径仍为直线。 一、实验与假设 二、圆轴扭转时的应力 三方面 变形几何关系 物理关系 静力学关系 1、变形几何关系 圆轴变形总体情况 变形几何关系关系式 2. 物理关系 根据剪切胡克定律 距圆心为 处的切应力： 3.静力关系 圆轴扭转切应力一般公式 注意：剪应力公式只有在等直圆轴且弹性范围时才能使用 圆轴扭转时横截面上的最大切应力 实心轴 空心轴 4 圆轴扭转强度条件 强度条件为: 实心圆轴 注意：计算 max 应综合考虑T和WP。 5 极惯性矩和抗扭截面系数的计算 空心圆轴 其中: §3.4 圆轴扭转时的应力 强度条件的应用 （1）校核