第5章信号采集与数字原理及浅析.ppt

第5章 信号采集与数字分析;一、数字信号处理概述 　 ;2. 测试信号数字化处理的基本步骤 ;3. 数字信号处理的优势 ;2)计算机软硬件技术发展的有力推动;b)灵活、方便的计算机虚拟仪器开发系统;采样――利用采样脉冲序列，从信号中抽取一系列 离散值，使之成为采样信号x(n?t)的过程。 ;信号的模/数转换过程;4位A/D: XXXX; 当被测模拟信号变化较快时，要求输入通道也能及时反应，而模／数转换是需要一定的时间才能完成的。 如果在A／D转换过程中模拟输入发生了显著变化，使得转换得到的数字量不能真正代表发出命令的那一瞬间所要转换的电平。 为了克服这一缺点，对于快速动态信号在A／D转换器前面应设置采样／保持器，以防采样过程中信号发生变化。; 采样是将采样脉冲序列p(t)与信号x(t)相乘，取离散点x(nt)的值。;X(0), X(1), X(2), ……, X(n) ;采 样; A??D转换过程中，采样点越多，采样值反映的输入信号越真实。但是采样点多，采样频率就高，采样时间就短。量化和编码需要一定时间才能完成，因此在转换(量化和编码)时间内只有保持采样点的值不变，才能保证转换精度。;采样保持电路;采集时间：表示采样保持器输出达到输入值需要的时间，典型值约10μs； 孔径时间：是保持电路转入保持状态所需要的时间，典型值约100ns； 偏移电压：由输入放大器的偏移电压及状态转换过程的差额电压造成的约5mV； 增益误差：保持器增益通常为＋1或－1，实际存在误差，其典型值约0.05%。;应该指出，在实际应用中， ;3.采样保持信号的频谱;由教材例2.5，理想采样脉冲序列p(t)的傅立叶变换;理想脉冲采样;4.采样定理; 采样定理指出： ;⑵ 条件②的物理意义 ;采样定理不适用的情况 ;则有;当0 | sin φ |1时， xs(nTs )的幅值均小于原模拟信号，出现失真。;5. 频率混淆与消除频混的措施;采样信号的频混现象;二、采样定理;【例】某模拟信号中含有频率为900Hz，400Hz及100Hz的成分。;由上图可见，三种频率的曲线没有区别：;不产生频率混淆现象的临界条件：;对频域衰减较慢的信号，可在采样前，先用一截止频率为 fC 的滤波器对信号x(t) 低通滤波，滤除高频成分，然后再进行采样。这种方法既实用又简单。 ;在信号分析中，常把上述两种方法联合起来使用。;1. 量化;最小数量单位 — ;【例】 当FSR = 10V，n = 8时，q = 39.1 mV；;2. 量化方法; 将信号幅值轴分成若干层，各层之间的间隔均等于量化单位q。 ;量化信号用xq(nTs ) 表示： ;量化方法： ;量化信号用xq(nTs )表示： ;【例】设来自传感器的模拟信号的电压是在0～5 V范围内变化， 如下图(a)中虚线所示。现用1V，2V，3V，4V，5V（即量化单位1V）五个电平近似取代 0～5 V范围内变化的采样信号。;解：采用″有舍有入″的方法对采样信号进行 量化。量化时按以下规律处理采样信号： ;由以上讨论可知: ;量化误差— ;由右图可知： 量化误差只能是正误差。 它可以取0～q之间的任意值。 ;平均误差为： ; 由于平均误差不等于零，故称为有偏 的。最大量化误差为;上式表明：;由图可知： 量化误差有正有负。 它可以取;平均误差为：; 由于平均误差等于零，故称为无偏的。 最大量化误差为; 量化误差的标准差与″只舍不入″的 情况相同： ;两种量化方法的比较： ;4. 量化误差对数据采集系统动态平滑性的影响; 由于量化误差e的大小取决于量化单位q 和模拟信号x(t)。当量化单位q与x(t)的电平相比足够小时，量化误差e可作为噪声考虑。;⑴ 对于相同的模拟信号; ⑵ 对相同的量化单位q;总结以上情况，可得出以下结论： ;5. 量化误差（噪声）与量化器位数的关系;误差e = αt，则其方差为;由上式可看出： ;编码 — ; 在这种码制中，一个（十进制）数的量化电平可表示为;【例】 设有一个D／A转换器，输入二进制数码为：110101，基准电压 UREF = FSR = 10V，求 UOUT =?;注意： ;表2 8位单极性二进制码与满量程的关系 ; 在BCD编码中，用一组4位二进制码来表示一位0～9的十进制数字。例如，一个电压按 8421（即 进行BCD编码，则有;表3 3位十进制数字的BCD编码表 ;表4 十进制数与二进制码、二——十进制码的对应关系;2. 双极性编码;特点： ;四、编 码;Umax =