第6讲嵌入式系统开发基础.ppt

第六讲嵌入式系统开发基础;6.1 嵌入式系统开发基本模式 6.2 嵌入式系统选型原则 6.3 嵌入式系统硬件开发 6.4 嵌入式系统软件开发 6.5 本章小结 习题;6.1 嵌入式系统开发基本模式;6.1;系统总体设计;硬件设计制作;软件设计实现;6.2 嵌入式系统选型原则;6.2;常用设计指标;设计指标的竞争;二、嵌入式操作系统选择;6.2;6.3 嵌入式硬件开发;6.3;6.3;6.3;6.3;6.3;6.3;6.4 嵌入式软件开发;嵌入式软件开发工具的分类;根据不同的阶段，嵌入式软件开发工具可以分为： 需求分析工具（Requirement Analysis Tools） 软件设计工具(Software Design Tools) 编码、调试工具(Coding Tools) 测试工具(Testing Tools) 配置管理工具、维护工具等;嵌入式软件的开发可以分为以下几种 ： 编写简单的板级测试软件，主要是辅助硬件的调试 开发基本的驱动程序 开发特定嵌入式操作系统的驱动程序（板级支持包） 开发嵌入式系统软件，如：嵌入式操作系统等 开发应用软件;从以上嵌入式软件开发分类来看，嵌入式软件开发工具可以分为： 与嵌入式OS相关的开发工具，用于开发： 基于嵌入式OS的应用 部分驱动程序等 与嵌入式OS无关的开发工具，用于开发： 基本的驱动程序 辅助硬件调试程序 系统软件等;嵌入式软件的交叉开发环境;交叉开发环境;宿主机（Host） ：是用于开发嵌入式系统的计算机。一般为PC机（或者工作站），具备丰富的软硬件资源，为嵌入式软件的开发提供全过程支持。 目标机（Target）：即所开发的嵌入式系统，是嵌入式软件的运行环境，其硬件软件是为特定应用定制的。 在开发过程中，目标机端需接收和执行宿主机发出的各种命令如设置断点、读内存、写内存等，将结果返回给宿主机，配合宿主机各方面的工作。;物理连接和逻辑连接 物理连接是指宿主机与目标机通过物理线路连接在一起，连接方式主要有三种： 串口 以太口 OCD（On Chip Debug）方式，如JTAG、BDM等 物理连接是逻辑连接的基础。 逻辑连接指宿主机与目标机间按某种通信协议建立起来的通信连接，目前逐步形成了一些通信协议的标准。;嵌入式软件实现阶段的开发过程;嵌入式软件生成阶段;交叉编译;嵌入式软件的调试;交叉调试;嵌入式软件的调试;Crash and Burn;ROM Monitor;ROM Monitor调试方式;ROM Monitor;ROM Monitor;ROM Monitor;ROM Monitor;ROM Monitor;仿真开发方式;ROM Emulator;ROM Emulator;ROM Emulator;ICE;宿主开 发平台;ICE;ICE;OCD;OCD调试结构;OCD;OCD;OCD;OCD;各种OCD仿真器实例;边界扫描技术（JTAG） ;边界扫描技术（JTAG）;边界扫描技术（JTAG）;Simulator;Simulator;应用仿真开发环境示意图;结合了仿真的软件开发过程;Simulator;Simulator;嵌入式软件的测试;嵌入式软件的固化运行;嵌入式软件的固化运行;嵌入式软件的固化运行; 编译链接及定位过程 ; 可执行目标映象文件格式 OUT(assembler and link editor output，汇编器 和链接编辑器的输出) ELF(Executable and Linking Format，可执行和链 接格式) COFF(Common Object File Format，通用对象文件 格式)等 ;例：ELF section（节）包括： .text（包含程序代码和常量数据） .data（包含初始化的数据） .bss （包含未初始化的数据） 多个目标文件链接为一个ELF可执行;多个目标文件链接为一个可执行映象 映象原理;嵌入式软件开发工具发展趋势;6.5 小结