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第1章 电气控制系统常用器件;主要内容;电器的定义和分类 定义 电器就是根据外界施加的信号和要求，能手动或自动地断开或接通电路，断续或连续地改变电路参数，以实现对电或非电对象的切换、控制、检测、保护、变换和调节的电工器械。 低压电器通常指工作在交流电压1200v、直流电压1500v以下的电器。 采用电磁原理完成上述功能的低压电器称为电磁式低压电器。 如接触器、各类电磁式继电器等。 非电量控制电器是靠外力或某种非电物理量的变化而动作的电器，如行程开关、速度继电器等。 ;1.1 电器的基础知识;1.1 电器的基础知识;1.1 电器的基础知识;1.1 电器的基础知识;电磁式低压电器的基本结构和工作原理 电磁式低压电器 最常用的低压电器 结构上，由三个主要部分组成： 触头(执行部分)、灭弧装置和电磁机构（检测部分）。 ;电磁式低压电器的基本结构和工作原理 触头 形式 ;1.1 电器的基础知识;电磁式低压电器的基本结构和工作原理 触头电弧产生的危害 在大气中分断电路时，由于电场的存在，触头表面的大量电子溢出在高热和强电场作用下会产生电弧。电弧一经产生，就会产生大量热能。电弧的存在既烧蚀了触头的金属表面，降低了电器的使用寿命，又延长了电路的分断时间，所以必须迅速把电弧熄灭。 灭弧： 把电弧拉长，把电弧变短，冷却灭弧。为使电弧熄灭，可采用将电弧拉长、使弧柱冷却、把电弧分成若干短弧等方法。灭弧装置就是基于这些原理来设计的。 电动力灭弧 根据左手定则，电弧电流要受到一个指向外侧的电动力F的作用，使电弧向外运动并拉长，同时也使电弧温度降低，有助于熄灭电弧。（stop1） ;图1-5 双断点触头的电动力灭弧;1.1 电器的基础知识;图1-6　磁吹灭弧示意图;1.1 电器的基础知识;图1-7　金属栅片灭弧示意图 ;电磁式低压电器的基本结构和工作原理 电磁机构 作用：电磁机构是电磁式低压电器的感测部件，线圈通电后激励磁场，衔铁在磁场作用下运动，它的作用是将电磁能量转换成机械能量，带动触头动作使之闭合或断开，从而实现电路的接通或分断（??开触头：动合；常闭触头：动断） 。 结构： ;电磁式低压电器的基本结构和工作原理 电磁机构 －工作原理 吸力特性：电磁机构使衔铁吸合的力与气隙的关系曲线称为吸力特性 。 反力特性：电磁机构使衔铁释放（复位）的力与气隙的关系曲线称为反力特性，反力主要由弹簧提供，与弹性位移成正比。 交流电磁机构的吸力特性：F与气隙δ无关 直流电磁机构的吸力特性：F与δ的平方成反比－双曲线 吸力和反力的配合：吸力大于反力 ;电磁式低压电器的基本结构和工作原理 电磁机构 －工作原理（见p8-11,自学） 吸力特性和反力特性 ;1.1 电器的基础知识;电磁式低压电器的基本结构和工作原理 电磁机构 单相交流电磁机构的特性 噪声和振动的产生：对于单相交流电磁机构，电磁吸力是一个两倍于电源频率的周期变量。在交流磁通过零时电磁吸力也为零，则衔铁在反力作用下被拉开，但随后电磁力又会增大，衔铁又会被拉回，周而复始，从而在成振动，产生噪声。 解决办法：加短路环 ;电磁式低压电器的基本结构和工作原理 电磁机构 单相交流电磁机构的特性 加短路环后的电磁吸力特性： ;电磁式低压电器的基本结构和工作原理 电磁机构 输入/输出特性：继电器特性（回环特性） ;电磁式低压电器的基本结构和工作原理 电磁机构工作原理的实质 ;接触器的用途和分类 定义 接触器是用来频繁地、远距离地接通或分断电动机主电路或其他负载电路的自动控制电器。 用途 控制电动机的起动、反转、制动和调速等 。 控制电动机主电路和大电流电路的通断的开关电器。 分类 交流接触器、直流接触器 ;1.2 电磁式接触器;图1-18 接触器结构示意图 ;接触器工作原理;1.2 电磁式接触器;1.2 电磁式接触器;1.2 电磁式接触器;1.2 电磁式接触器;1.2 电磁式接触器;图1-19 接触器的型号含义及电气符号（注：早期符号） (a) 型号含义； (b) 电气符号 ;Date; 接触器的组成和工作原理 图形和文字符号 ;继电器的定义和分类 定义 继电器是根据某种输入信号来接通或断开小电流控制电路，实现远距离控制和保护的自动控电器。其输入量可以是电流、电压等电量，也可以是温度、时间、速度、压力等非电量，而输出则是触头的动作或者是电路参数的变化。 继电器是根据一定的信号（如电流、电压、时间和速度等物理量）的变化来接通或分断小电流电路和电器的自动控制电器。 继电器实质上是一种传递信号的电器，它根据特定形式的输入信号而动作，从而达到控制