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第六章S7200PLC构成
;6.1 S7-200系列PLC系统的构成 ;6.1.1 CPU224型PLC的结构 ;6.1.1 CPU224型PLC的结构 ;2 . CPU224型PLC的结构特点 ;(2) 高速反应性 ;; 模拟电位器用来改变特殊寄存器(SM32、SM33)中的数值,以改变程序运行时的参数,如定时、计数器的预置值,过程量的控制参数等。 ;6.2 S7-200系列PLC的内部元器件 ;1. 内部元件的功能 ;;;图6-4 输出映像寄存器(输出继电器)的等效电路图 ;(2) 内部标志位(M) ; 局部存储器(L)和变量存储器(V)很相似,主要区别在于局部存储器(L)是局部有效的,变量存储器(V)则是全局有效。
S7-200有64个字节的局部存储器,编址范围LB0.0~LB63.7。其中60个字节可以用作暂时存储器或者给子程序传递参数,最后4个字节为系统保留字节。S7-200 PLC根据需要分配局部存储器。当主程序执行时,64个字节的局部存储器分配给主程序;当中断或调用子程序时,将局部存储器重新分配给相应程序。局部存储器在分配时,PLC不进行初始化,初始值是任意的。
可以用直接寻址方式按字节、字或双字来访问局部存储器,也可以把局部存储器作为间接寻址的指针,但不能作为间接寻址的存储区域。 ; PLC中定时器相当于时间继电器,用于延时控制。S7-200 CPU中的定时器是对内部时钟累计时间增量的设备。
定时器用符号T和地址编号表示,编址范围T0~T255(22X);T0~T127(21X)。定时器的主要参数有定时器预置值,当前计时值和状态位。 。 ; 计数器主要用来累计输入脉冲个数。其结构与定时器相似,其设定值(预置值)在程序中赋予,有1个16位的当前值寄存器和1位状态位。当前值寄存器用以累计脉冲个数,计数器当前值大于或等于预置值时,状态位置1。
S7-200 CPU提供有三种类型的计数器,一种增计数;一种减计数;另一种增/减计数。计数器用符号C和地址编号表示。 ;(8) 模拟量输入/输出映像寄存器(AI/AQ) ; S7-200模拟量输出电路将模拟量输出映像寄存器区域的1个字长(16位)数字值转换为模拟电流或电压输输出。可以用标识符(AQ)、数据长度(W)及起始字节地址来设置。 ;(9) 累加器(AC) ;(10) 高速计数器(HC) ; 可编程控制器的硬件结构是软件编程的基础,S7-200 PLC各编程元器件及操作数的有效编程范围如表6-3和表6-4所示。 ;1. 数据存储器的分配 ; 布尔型数据指字节型无符号整数。常用的整型数据包括单字长(16位)和双字长(32位)符号整数两类。实数(浮点数)采用32位单精度数表示,数据范围是正数:+1.175495E-38到+3.402823E+38;负数:-1.175495E-38到-3.042823E-38。 ; (2) 常数 ; S7-200将信息存于不同的存储单元,每个单元有一个唯一的地址,系统允许用户以字节、字、双字为单位存、取信息。提供参与操作的数据地址的方法,称为寻址方式。S7-200数据寻址方式有立即寻址、直接寻址和间接寻址三大类。立即寻址的数据在指令中以常数形式出现,直接寻址和间接寻址方式有位、字节、字和双字4中寻址格式,下面对直接寻址和间接寻址方式加以说明。 ;1. 直接寻址方式 ;2. 间接寻址方式 ; 间接寻址(用指针存取数据):在使用指针存取数据的指令中,操作数前加有“*”时表示该操作数为地址指针。
例如:MOVW * AC1,AC0 //将AC1作为内存地址指针,W规定了传送数据长度,本指令把以AC1中内容为起始地址的内存单元的16位数据送到累加器AC0中,操作过程见图6-12。 ; S7-200系列PLC主机基本单元的最大输入输出点数为40(CPU 226为24输入,16输出)。
PLC内部映像寄存器资源的最大数字量I/O映像区的输入点I0~I15为16个字节,输出点Q0~Q15也为16个字节,共32个字节256点(32×8)。最大模拟量I/O为64点,AIW0~AIW62共32个输入点,AQW0~AQW62共32个输出点(偶数递增)。S7-200系统最多可扩展7个模块。 ; CPU本机的I/O点具有固定的I/O地址,可以把扩展的I/O模块接至主机右侧来增加I/O点数,扩展模块I/O地址由扩展模块在I/O链中的位置决定。输入与输出模块的地址不会冲突,模拟量控制模块地址也不会影响数字量控制模块。例如
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