2016复习题教程.doc

（3） 在PID控制中，为了提高系统的响应速度，则应加大比例信号（ ） （4） 在控制系统中，控制通道时间常数的大小反映了控制作用的强弱（ ） （5） 增量型PID算式仅仅是计算方法上的改进，并没有改变位置型PID算式的本质（ ） （6） 串级控制系统的主回路可以看成是一个定值控制系统（ ） （7） 在模糊控制中，隶属度函数值一般不会大于1 （ ） （8） 在解耦控制中，若矩阵的元素越接近1，表示相关通道受耦合的影响越小（ ） （9） 在选择性控制中，总有一个控制器（调节器）处于开环状态 （ ） (10) 分程控制本质上是一个单回路控制系统 （ ） （8）在控制系统中，被控变量是被控制的物理装置或物理过程。（ ） （9）对理想微分作用而言，假如偏差固定，即使数值很大，微分作用也没有输出。（ ） （10）开环控制是一种没有反馈的简单控制。（ ） (10) 均匀控制结构上与单回路控制系统完全相同 （ ） （11）自衡的非振荡过程传递函数一般可写为：( ) （12）不论前馈还是反馈控制系统扰动滞后都不会影响控制系统的品质( ) （13）任何串级控制系统副对象的动态滞后总是比整个对象的动态滞后大( ) （14）前馈控制系统属于开环控制系统 ( ) （15）在解耦控制中，相对增益为负值，表示严重关联 ( ) （16）实验室控制AE2000A的控制方式中没有计算机控制( ) （17）在实验室DCS中，JX-300的所有卡件均为热插拔卡件 ( ) （18）鲁棒控制是基于含有不确定性的非精确数学模型来设计系统控制器。 ( ) （1）前馈控制适用于什么场合？ 答：1.前馈控制是按扰动而进行的控制，因此，前馈控制常用于以下场合：一是扰动必须可没，否则无法实施控制;二是必须经常有比较显著和比较频繁的扰动，否则没有必要。三是存在对被控参数影响较大且不易直接控制的扰动。 3、与单回路控制相比，串级控制系统具有哪些特点？ 答：1.减小了被控对象的时间常数，缩短了控制通道，使控制作用更加及时。2.提高了系统的工作频率，使振荡周期减小，调节时间缩短，系统的快速性提高了。3.对于二次干扰有很强的客服能力，对克服一次干扰也有一定的提高。4.对负荷或操作条件的变化有一定的适应能力。 2、分程控制有哪些用途？如何解决两个分程信号衔接处流量我的折点现象？ 答：用于满足工艺的特殊要求，扩大可调比；解决：1.如果选择直线阀，则应使两个调节阀的流通能力相近。2.部分分程信号重叠的方法。3.采用两个对数法并联分程。 2请写出实验室四种控制AE2000A的控制方式？ 智能仪表控制，计算机控制（DDC），PLC控制，DCS控制 1、有一台PI调节器，δ=100%，Ti=1分，若将δ改为200%时：（1）调节系统稳定程度提高还是降低？为什么？（2）动差增大还是减小？为什么？（3）静差能不能消除？为什么？（4）调节时间加长还是缩短？为什么？ 答案：∵ΔU=Kp*e+Kp/Ti∫edt其中：ΔU—输出变化量，e—输入变化量，Kp—比例常数，Kp=1/δ ;当δ从100%变为200%、Ti不变时，偏差e不变，输出信号ΔU变小。所以： （1）稳定程度提高（因为δ增大后，ΔU变小，不易振荡）。 （2）动差增大（由于ΔU变小后，调节幅度小即调节作用弱，造成动差增大）。 （3）静差会消除（因有积分作用存在）。 （4）调节时间加长（因Kp是调节器的放大系数，当比例度δ增大即Kp减小时，调节器灵敏度降低，则克服动、静差的时间加长）。 3、炉出口温度调节，当适当引入微分作用后，有人说比例度可以比无微分时小些，积分时间也可短些，对吗？为什么？ 答案：这样说是对的。因为微分作用是超前的调节作用，其实质是阻止被调参数的变化，提高系统的稳定性，适当的减小比例度和积分时间有利于提高系统的质量。 2. 一般常规调节系统在负荷变动或变动较大时，为什么调节质量会变坏？如何解决？ 答案：一般常规调节系统中的调节参数只能人工调节，在工艺正常运行是调整好的PID参数，只能保证在这种状态下的调节质量，而调节对象特性都为非线性的，在负荷工况变动较大时，对象特性将发生变化，因此原来的调节器参数就不再适应，这时要根据具体情况重新整定调节器参数才有可能使调节质量变好。 前馈控制与反馈控制的区别是什么？ 前馈是开环，反馈是闭环 前馈是单一扰动的补偿，反馈是对进入闭环系统的所有扰动都有抑制作用 前馈是及时的控制，反馈是滞后的控制 前馈是开环，反馈是闭环 4 什么叫积分饱和现象？解决选择性控制中的积分饱和现象有哪些方法？ 由于设定值和实际值之间存在偏差，调节器的积分作用使其输出不停变化，一直达到极限值并停留在该值上，这种现象叫积分饱和。 2 冷凝器温度前