2-第2讲 流体动力学基础.pdfVIP

第 3 章 流体动力学基础 本章包括流体运动学和流体动力学两部分内容。流体运动学仅仅研究流体运动的方式和 状态，比如流速、加速度、位移等随空间与时间的变化等。如果涉及到流体运动的原因和条 件，则属于流体动力学范围，比如引起流体流动的作用力、力矩、动量和能量等。 流体的流动必须满足质量守恒定律、动量守恒定律和能量守恒定律。本章重点是利用这 些守恒定律推导出适用于流体流动的控制方程，即连续性方程、欧拉方程、伯努利方程、动 量方程、动量矩方程等，并讨论这些方程的具体应用。 第1节 流体运动的描述方法 一股清新的空气自窗口吹进，怎样去描述这股风的流动呢？研究流体流动的规律，首 先要建立描述流体运动的方法。表达流体流动的过程与方式有两种方法，一是拉格朗日 (Lagrange)法，二是欧拉(Euler)方法。 1、 拉格朗日法 拉格朗日法又称质点跟踪法，着眼于流体内部各个质点的运动情况。这个方法是瑞士科 学家欧拉首先提出的，后被法国科学家 J.L.拉格朗日作了完善的表述和具体运用。 拉格朗日法是将整个流体的流动当成许多流体质点运动的总和来进行研究的。这一方法 需要考察每一个质点在运动过程中的轨迹、速度、加速度以及相应流动参数的变化等，然后 再汇总起来研究整体的流动情况，这实际上是用理论力学中质点系动力学的方法来研究流体 的运动。若以某一确定的流体质点为研究对象，其起始位置（ t ? 0 时）为 (a,b,c) ，在任 一时刻 t 的位置为 (x, y, z) ，则有 ?x ? x(a,b,c,t) ? ?y ? y(a,b,c,t) （3-1） ? ?z ? z(a,b,c,t) 式中， a 、 b 、 c 称为拉格朗日变量，对某一具体的质点，起始坐标 a 、 b 、 c 为常数，x， y，z 将仅仅是时间 t 的函数，（3-1）式所表达的就是这个质点的运动轨迹。如果 t 取定值， 而 a 、b 、 c 取不同的值，（3-1）式便表示了某一时刻 t 所有的流体质点的分布情况。 采用拉格朗日法求流体质点的速度，可直接对（3-1）式求导即可，即有 ? dx(a,b,c,t) u ? ? dt ? ? dy(a,b,c,t) ?v ? （3-2） ? dt ? dz(a,b,c,t) ?w ? ? dt 式中，u，v，w 分别为流体质点沿 x，y，z 方向的分速度。 由于有无限多的流体质点，必须选择有代表性的质点进行逐一的研究，所建立的数学方 程组很大，求解也比较困难，故除特殊情况外，一般很少使用。 2、 欧拉法 1 流体是由无穷多的流体质点组成的连续介质，流体的流动也是由整个流域中这无限多流 体质点的运动所构成，我们把这个空间称为流场。 鉴于拉格朗日方法的困难性，我们采用另外的方法对流体流动进行研究。比如在天气预 报中，需要监测大气的流动，包括大气的温度、流速、流动方向等，并计算其发展趋势。所 采用的方法就是设置许多观测站，在 t 时刻，各观测站汇报当地的气流情况，过 ?t 时刻， 再汇报当地的气流情况，然后根据t