第2章电阻式传感器课件选编.ppt

第2章 电阻式传感器;第2章 电阻式传感器 ; 电位器式传感器可以测量位移、压力、加速度、容量、高度等多种物理量。 2.1.1 线性电位器 线性电位器由绕于骨架上的电阻丝线圈和沿电位器滑动的滑臂，以及安装在滑臂上的电刷组成。线绕电位器传感元件有直线式、旋转式或两者相结合的形式。线性线绕电位器骨架的截面处处相等，由材料和截面均匀的电阻丝等节距绕制而成。 ; 线绕电位器的阶梯特性如图2.16所示。 对理想阶梯特性的线绕电位器，在电刷行程内，电位器输出电压阶梯的最大值与最大输出电压之比的百分数，称为电位器的电压分辨率，其公式为 线性电位器误差的大小可由下式计算： 由图2.18可见，无论m为何值，X=0和X=1，即电刷分别在起始位置和最终位置时，负载误差都为0；当X=1/2时，负载误差最大，且增大负载系数时，负载误差也随之增加。; 2.1.2 非线性电位器 非线性电位器是指在空载时其输出电压（或电阻）与电刷行程之间具有非线性函数关系的一种电位器，也称函数电位器。它可以实现指数函数、对数函数、三角函数及其他任意函数，因此可满足控制系统的特殊要求，也可满足传感、检测系统最终获得线性输出的要求。常用的非线性线绕电位器有变骨架式、变节距式、分路电阻式及电位给定式四种。 ;2.1.3 电位器式传感器应用 1．位移传感器 电位器式位移传感器常用于测量几毫米到几十米的位移和几度到360°的角度。 电位器传感器结构简单，价格低廉，性能稳定，能承受恶劣环境条件，输出功率大，一般不需要对输出信号放大就可以直接驱动伺服元件和显示仪表。 ; 2．电位器式压力传感器 电位器式压力传感器由弹簧管和电位器组成。 电位器被固定在壳体上，电刷与弹簧管的传动机构相连。当被测压力p变化时，弹簧管的自由端产生位移，带动指针偏转，同时带动电刷在线绕电位器上滑动，就能输出与被测压力成正比的电压信号。;2.2 金属电阻应变式传感器 ;一、应变效应 ;应变效应 动画;式中，?l / l =ε为金属导体电阻丝的轴向应变， 常用单位?? （1?? = 1×10-6 mm/mm ）。 由于S = ? d 2 / 4，则?S / S = 2 ?d / d, 其中?d / d 为径向应变； 且由材料力学知， ?d / d = ??? ，式中?为金属材料的泊松比。;; 在外力作用下，被测对象产生微小机械变形，粘贴在被测对象上的应变片随其发生相同的机械变形，同时，应变片电阻也发生相应变化。当测得应变片电阻值变化量ΔR 时，便可得到被测对象的应变值ε，根据应力和应变的关系，得到应力值σ 式中 σ——试件的应力； ε——试件的应变； E——试件材料的弹性模量（kg / mm2）。 由此可知，应力值σ正比于应变ε，而试件应变又正比于电阻值的变化ΔR ，所以应力正比于电阻值的变化。这就是利用应变片测量应变的基本原理。 ;电阻应变片的工作原理动画;三、金属电阻应变片的结构; 敏感栅是应变片最重要的组成部分根据敏感栅形状和制造工艺的不同，金属应变片主要分为丝式、箔式和膜式三种类型。它们根据需要可以制作成各种形状。 （1）丝式应变片： 丝式应变片有回线式和短接式两种。 回线式应变片因圆弧部分参与变形，横向效应较大； 短接式应变片敏感栅平行排列，两端用直径比栅线直径大 5～10倍的镀银丝短接而成，其优点是克服了横向效应。缺点是焊点多，在冲击或振动条件下，易在焊点处出现疲劳，制造工艺要求高。; 箔式应变片是利用照相制版或光刻腐蚀等技术将厚度为 0.003 ~ 0.01 mm的金属箔片制成所需的各种图形的敏感栅。有时称为应变花。;优点： 制造技术能保证敏感栅尺寸准确，线条均匀和适应各种不同测量要求的形状，其栅长可做到0.2mm； 敏感栅薄而宽，与被测试件粘贴面积大，黏结牢靠，传递试件应变性能好； 散热条件好，允许通过较大的工作电流，从而提高了输出灵敏度； 横向效应小； 蠕变和机械滞后小，疲劳寿命长。 由于上述优点，有逐渐取代丝式应变片的趋势。;2. 基底和盖片 基底和盖片的作用是保持敏感栅和引线的几何形状和相对位置，并且有绝缘作用。一般为厚度0.02～0.05mm的环氧树脂，酚醛树脂等胶基材料。对基底