2平面机构和自由度.ppt

2 平面机构及自由度; 目的要求：掌握运动副的概念即表示方法,能绘制机构的运动简图，特别是原理示意图。掌握自由度的概念及其计算，并能判定机构运动是否确定的。 重点：运动副的概念，自由度的概念及计算，机构运动是否确定的判定。 教学难点：机构运动简图的绘制,计算自由度时要注意的问题。 教学内容：本章主要介绍机构的组成，平面机 构运动简图的绘制，平面机构的自由度 的计算和运动是否确定的判定。;§ 2.1 平面机构的组成;一、运动副及分类;转动副、移动副实例;6;空间运动副： 球面副、螺旋副;二、运动链、机构;§2.2 平面机构的运动简图;齿轮副;3、机构运动简图的绘制（模型，鄂式破碎机）;颚式破碎机及其机构运动简图;内燃机及其机构运动简图;例：卡车翻斗卸料机构示意图;§2.3平面机构的自由度;z;机构自由度的一般公式：;F = 3×2 – 2×3= 0 (桁架); 二、运动链成为机构的条件;三、注意问题;;例 计算图示锯床进给机构的自由度。;惯性筛机构;二、局部自由度（多余自由度）;处理办法：在计算自由度时，拿掉这个局部自由度，即可将滚子与装滚子的构件固接在一起。 局部自由度作用：实际结构上为减小摩擦而采用，“除去”指计算中不计入，并非实际拆除。;三、虚约束;火车车轮;（2）移动副导路平行或重合 这时只有一个移动副起 约束作用，其余都是虚约束 。图所示机构D、D′之一为 虚约束。 ;（4）机构中对运动不起作用的对称部分;（5）在机构中如果有两构件相联接，当将此两构件在联接处拆开时，若两构件上原联接点的轨迹是重合的，则该联接引入一个虚约束。;例：计算大筛机构的自由度 ,并判断机构运动是否确定。;32;本章学习结束 ！