QD motion PPT-小董.ppt

QD motion;目录;1.QD-Motion概述;QD-Motion概述;MELSEC 系统 QD Motion-CPU 表现总览：;根据不同的使用场合,可变更控制器的操作系统(OS);SSCNET III (Servo System Controller NETwork) 是通过光纤传输的伺服专用总线网络，最大速率可以达到50 Mbit/s. 光学传播可以大幅简化运动控制器与伺服放大器之间的接线. Motion-CPU Q173DCPU 最大可以控制32 根伺服轴. Q172DCPU最大可以控制8根伺服轴. 辅助功能:绝对位置, 转矩限制或同步控制都能运用. 可以在Motion CPU中设置伺服参数，并通过 SSCNET III写入到驱动器. ;表现性能 (1) ;表现性能 (2) ;QD- and QH Motion比较;2.QD-Motion硬件;Q-CPU;QD-Motion-CPU;Run/Stop 开关;QD-Motion操作旋钮;QD-Motion面板显示;QD-Motion面板显示;QD-Motion插槽安装;Q172DCPU链接;Q173DCPU链接;通过Q-CPU来连接;Q172DCPU, Q173DCPU;Q172DLX;Q172DLX;Q172DEX ;Q172DEX;Q173DPX;3.安装 OS; 安装motion软件 MT Developer2 (Ver.1.00A 及以后) OS Vista, XP, Windows 2000 ，Win7 CPU 台式机: Intel Celeron Processor 2.8GHz 及更高 笔记本: Intel Celeron Processor M 1.7GHz及更高 ;安装motion OS;安装下列OS： 取决于CPU型号和具体应用 SV13 实模式 SV22 实模式 + 虚模式;开始OS软件; 通信方式选择 (取决于具体的连接方式); 开始安装;双击包含OS的文件夹;将被安装的OS.;在成功安装完成后，将显示“安装完成”. SW1 必须重新设置成 ?0“ 并复位CPU. ;4.多CPU数据刷新;? 在2块 CPU间不能留空槽.;多CPU数据刷新;标准多 CPU 操作;标准数据刷新;自动高速数据刷新;自动高速数据刷新;高速数据刷新;5.系统设置;基本设置;多CPU参数刷新示例;系统构成;系统构成;系统设置;伺服参数;伺服参数;伺服设置;伺服设置;伺服数据;参数块;参数块;PLC 参数;PLC 参数; 在执行 SFC 程序时, 当多个程序启动时, 通过多任务操作来执行。 在一个程序中可以设置同时执行多步. 一个程序可以同时执行多个步骤, 或者一个包含控制轴独立运行的程序可以简单的来编写。 根据处理过程一个非常独立的程序可以被执行, 因此，一个方便被理解的程序将会被建立。;SFC 程序管理;SFC 参数;6.SFC程序编程;SFC 转换;SFC 启动/停止;SFC 跳转;SFC 运动,运算控制步;SFC 转换;SFC 转换;SFC 转换;逻辑运算;*;SFC 跳转;SFC-子程序;SFC-子程序;*; QD-Motion软元件;7.MT-2软件监视功能;监视模式;软元件批量监视;软元件输入监视;软元件测试;执行步监视;指定步监视;程序列表监视;监视总览;8.实模式;实模式 (SV13);实模式应用 (SV13);封装 匀速控制 线形、圆弧差补 高速，高精度计算;钻孔机 多段速控制 速度切换点无限制;冲压机 速度/位置控制 通过外部信号切换;旋转台 单角度设置 定位停止功能 设置加减速时间;辊式进给机 增量系统 高速定位 高速响应;9.虚模式;虚模式 (SV22);虚拟伺服电机 1;在相同条件下，多轴伺服可以被同时驱动. 通过机械控制语言,同步设置离合器，滚筒，凸轮等部件参数.;虚模式机械语言 ;虚模式机械语言;虚拟电机;同步编码器;齿轮;离合器;传送;差分齿轮;滚筒;滚珠丝杆;圆盘;凸轮;凸轮详细 每周期分辨率 256, 512, 1024, 2048 最大凸轮数 256 在线改变凸轮曲线 可以通过软件制作凸轮曲线并下载 每轴有8个限位开关;凸轮曲线;进给凸轮;往复凸轮;凸轮;虚模式实例 (SV22);辊曲应用;压送;印刷机;10.专用指令;实模式指令 (SV13);实模式指令 (SV13);实模式指令 (SV13);实模式指令 (SV13);实模式指令 (SV13);实模式指令 (SV13);实模式指令 (SV13);实模???指令