第二章计算机数控系统选编.ppt

第二章 计算机数控系统;第一节 概 述;CNC数控机床的组成框图; ;二、CNC的组成; ; 该平台有以下两方面的含义： 提供CNC系统基本配置的必备功能； 在平台上可以根据用户的要求进行功能设计和开发。;1．CNC装置的一般硬件结构 硬件由计算机基本系统、设备支持层、设备层三部分组成。它是CNC系统的物质基础。;CNC的硬件系统组成框图;CNC的硬件系统组成框图;2．CNC装置软件的功能性结构 从本质特征来看，CNC系统软件是具有实时性和多任务性的专用操作系统，从功能特征来看，该操作系统由CNC管理软件和CNC控制软件两部分组成。它是CNC系统活的灵魂。;;CNC装置的工作原理;三、CNC的工作过程;四、CNC的功能;1．对轴数的控制功能;2．点位运动与移动功能(G功能 ) ;3．插补功能;4．固定循环加工功能;5．进给功能 (F功能 );6．主轴的转速功能;7．刀具功能及工作台分度功能;8．辅助功能(M功能 );9．补偿功能;10．字符和图形显示功能;11．自诊断功能;12．输入、输出和通信功能;13．程序编制功能;外部设备功能;机床控制部分功能;五、CNC的特点;第二节 CNC的结构;CNC的硬件结构;单机或主从结构模块的功能;;1、计算机主板和系统总线(母板) 计算机主板 计算机主板是CNC装置的核心。它的主要作用：对输入到CNC装置中的种种数据、信息(零件加工程序，各种I/O信息等)进行相应的算术和逻辑运算。并根据其处理结果，向各功能模块发出控制命令，传送数据，使用户的指令得以执行。 系统总线(母板) 系统总线(母板)：由一组传送数字信息的物理导线组成，它是计算机系统内部进行数据或信息交换的通道：分数据总线、地址总线、控制总线。 2、显示模块(显示卡) 显示卡的主要作用：接收来自CPU的控制命令和显示用的数据，经过CRT的扫描信号调制后产生CRT显示器所需要 的视频信号，在CRT上产生所需要的画面。它是人机交流的重要媒介 。 ;3、 输入/输出模块(多功能卡) 它是CNC装置与外界进行数据和信息交换的接口板，即CNC装置通过该接口可以从输入设备获取数据，也可以将CNC装置中的数据送给输出设备。 4、电子盘(存储模块) 电子盘是CNC装置特有的存储模块。计算机的存储器件有三类：①磁存储器件，如：软/硬磁盘；②光存储器件，如：光盘；③半导体存储器件，如 RAM、ROM、FLASH等。在CNC装置中，常采用电子存储器件作为外存储器 。 ;5、设备辅助控制接口模块 设备辅助控制接口模块是CNC装置实现顺序控制的模块。它的作用是接收来自操作面板、机床上的各行程开关、传感器、按钮、强电柜里的继电器以及主轴控制、刀库控制的有关信号，经处理后输出去控制相应器件的运行。 设备辅助控制接口必须完成两个任务： 即电平的转换和功率放大、电气隔离。 设备辅助控制接口的实现方式： 简单I/O接口板； PLC控制。(分内装型PLC和独立型PLC ) ;;;6、位置控制模块 　位置控制模块是进给伺服系统的重要组成部分，是实现轨迹控制时，CNC装置与伺服驱动系统连接的接口模块。 常用的位置控制模块有：开环位置控制模块、闭环（含半闭环）位置控制模块。 7、功能接口模块 该模块是实现用户特定功能要求的接口板，所有增加的功能，必须在CNC装置中增加相应的接口板才能实现。 ;;;1.单微处理器的CNC;CPU;单微处理器CNC特点;2.多微处理器的CNC;⑵ 多微处理器的CNC主要功能模块;⑶ 多微处理器的CNC结构 ;共享总线结构框图;共享存储器结构框图;3.CNC的接口;软件与硬件在实现各种功能的特点和关系 关系：从理论上讲，硬件能完成的功能也可以用软件来完成。从实现功能的角度看，软件与硬件在逻辑上是等价的。 特点： 硬件处理速度快，但灵活性差，实现复杂控制的功能困难。 软件设计灵活，适应性强，但处理速度相对较慢。 软件、硬件实现功能的分配就是——软件硬件功能界面划分。 功能界面划分的准则：系统的性能价格比 ; ;2．CNC的软件结构特点;优 先 级 顺 序;(2)实时性和优先抢占调度机制;3.CNC系统软件结构模式;⑴ 前后台型软件结构;⑴ 前后台型软件结构;前后台型结构模式的特点;⑵中断型软件结构;⑵中断型软件结构;中断型结构模式的特点;;⑶基于实时操作系统的结构模式;加工程序;1.输入过程 零件程序的输入过程流程图 输入设备：阅读机、磁带机、磁盘、键盘 输入方式：中断，有相应的中断服务程序 功能：奇偶校验、操作数是否超限、字地址顺序