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第二章系统总体设计(xiugai)选编
第二章 机电系统总体技术;顺序设计,各自为政;本章内容;本章内容;本章内容;;1、现代系统设计的特征;1、现代系统设计的特征;1、现代系统设计的特征;1、现代系统设计的特征;1、现代系统设计的特征;1、现代系统设计的特征;1、现代系统设计的特征;1、现代系统设计的特征;2、机电系统的设计类型;开发性设计;适应性设计;变异性设计;性能扩展性设计;仿制性设计;3、机电系统的设计方法;机电互补设计法;机电结合设计法;机电组合设计法;反向设计法;4 设计准则;4、机电产品设计的工程路线;机电系统(产品)的工程路线;机电产品设计的工程路线;1、市场调研;2、总体方案设计;;3、详细设计;5、小批量生产
产品的小批量生产阶段实际上是产品的试生产试销售阶段。这一阶段的主要任务是跟踪调查产品在市场上的情况,收集用户意见,发现产品在设计和制造方面存在的问题,并反馈给设计、制造和质量控制部门。
6、大批量生产
经过小批量试生产和试销售的考核,排除产品设计和制造中存在的各种问题后,即可投入大批量生产。;;系统的概念
具有特定功能的、相互之间具有有机联系的许多要素所构成的一个群体。
系统包括组成要素、要素之间的相互作用和系统整体的确定功能三个方面,缺一不可。
系统是一个有机的整体,整体性是系统最基本的特性。系统整体所获得的新的特性、新的功能是各组成要素在孤立状态时所没有的。;系统的概念
任何物质系统都具有层次性,层次具有多样性。
纵向的母子系统,可构成垂直系统的层次;
横向的同一层次中,又可构成各种平行的系统;
纵横交错的网络系统,又可构成各种交叉层次 。;系统的概念是相对的,以考虑问题的角度不同而异。
例如:
(1)单机(如一台CNC机床)
(2)单机+输送设备等=制造系统(FMS)
(3)制造系统+规划管理=集成系统(CIMS)
;系统工程的思想是:从整体目标出发,将总体功能分解成若干功能单元,找出能够完成各个单元功能的技术方案,再把功能与技术方案合成、组合、分析、评价和优选,进而实现在给定条件下的整体优化。;发展机电一体化的系统技术,自觉应用好系统工程的概念和方法,??握好系统的组成和作用规律,对系统设计的成败具有关键作用和重要意义。;总体设计的主要内容
机电系统总体设计的目的是设计出综合性能最优或较优的总体方案,作为进一步详细设计的纲领和依据。
总体方案的确定并非是一成不变的,在详细设计结束后,应再对整体性能指标进行复查,如发现问题,应及时修改总体方案,甚至在样机试制出来之后或在产品使用过程中,如发现总体方案存在问题,也应及时加以改进。;它是从系统设计角度出发,根据设计目标的要求,综合考虑各个部分之间的关系,从系统角度进行优化,确定系统的最优设计方案。
指导思想:从整体目标出发;
工作过程:综合分析各组成单元的特性;
设计结果:选择合理的组合方案,得到最优解。;总体设计的主要内容
前期工作准备
机电系统工作原理的设计
机电系统主要结构方案的选择
摩擦形式的选择
电路结构方案的设计
机电系统简图设计
机电系统总体精度分配
总体设计报告;总体设计的主要内容
前期工作尽可能完善
设计需求、背景技术资料、使用环境、设计对象的主要功能、初步技术指标、现有条件等
搜集国内外有关技术资料
了解所设计产品的使用要求
了解生产单位的加工能力
确定功能指标、安全性指标等;总体设计的主要内容
机电系统工作原理的设计
总体设计的关键
设计质量的优劣取决于设计人员能否有效的对系统的总功能进行合理的抽象和分解,并能合理的运用技术效应进行创新设计,勇于开拓新的领域和探索新的工作原理,使总体设计方案最佳化,从而形成总体方案的初步轮廓。;总体设计的主要内容
机电系统主要结构方案的选择
机械类单元、电气类单元
对于电气类功能单元在市场已有现成的产品,设计人员根据设计要求选择。
在市场上没有的产品,设计人员根据设计要求进行改进,调试修改,完善提高,达到设计使用要求。;总体设计的主要内容
机电系统主要结构方案的选择
机械结构是机电一体化产品的主体,也是实现系统功能的载体。在某种意义上来讲,主体机械结构对系统的总体布局有着决定性的影响。总体布局和主体机械结构是密切相关的。
机械结构设计包含:总体结构设计、单元部件结构设计
选择主要结构方案时,必须保证系统所要求的精度、工作稳定可靠、制造工艺性好,应符合运动学设计原则或误差均化原理。; 保证实现预期的功能
总目标 降低制造成本
保障人和环境的安全
;例如:1、飞机上的备用发动机(双驱动或三驱动)
2、煤矿井下的水泵系统采用两套或三套配置(一套运转、一套维修、一套备用)
结构方案设计原理与原则
1)运动学设计原则
空间物体有六个自由度,自由度S与约束q关系是:S
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