微机控制技术第七章多微处理机控制系统学案.ppt

第七章 多微处理机控制系统;二、多微处理机控制系统的优点 ● 有较高的处理速度;? 采用多指令流多数据流 ; ● 提高系统的可靠性 ● 系统便于扩充和修改 ● 实现复杂分散控制和管理一体化 ● 通过多微处理机实现并行处理，是开发超级计算机的重要途径。 三、多微处理机控制系统中应解决的问题 ? 系统的结构形式和通信方案 ? 任务分割和开发并行性问题 ? 正确处理资源竞争和死锁问题 ? 提高系统可靠性和动态重组问题;§7-2 多微处理机控制系统的结构形式 多微处理机控制系统的结构形式有： 紧耦合系统(TCS) 松耦合系统(LCS) 分级结构系统。 一、紧耦合系统 紧耦合系统：是指通过电信号连接在一起共享公共硬件资源的系统。 紧耦合系统结构形式有：公用总线结构 多端口存储器结构 交叉开关结构 总线窗口结构;1．公用总线结构;2．多端口存储器结构; 3．交叉开关结构;二、松耦合系统;存在问题：当总线本身出现故障时，会导致整个局部网络不能工作。;工作站之间传送信息采用串行信息帧。 帧：所传送信息的结构。 同步通信信息帧包括：同步序列（同步字符）、目的地址、源地址、数据类型、数据块和冗余检验码。 冗余检验码： 提高传输质量的方法有两种： ? 改善信道的电性能，使误码率降低； ?接收端检验出错误后，自动纠正错误，或让发送端重新发送，直到接收到正确的信息为止。 冗余校验就是差错控制技术中检验错误的一种方法。 竞争总线系统存取信息控制方法： ? 载波侦听多重访问／冲突检测法(CSMA／CD) ? 时间片法;2．环型结构;3．星形结构;三、分级结构形式;§7-3 多微处理机控制系统的总线技术 一、总线 总线：就是计算机系统内部各独立模块之间传递各种信息的渠道，也是一组线的集合。 总线的电气连线： ? 数据和地址线 —— ? 控制、时序和中断信号线 —— ? 电源线和地线 —— ? 备用线 —— ;二、总线的分类 计算机控制系统 ：; 1、内部总线和外部总线 内部总线：计算机系统内部的模板和模板之间进行通信的总线，又称插件板极总线。 总线功能： ? 数据总线 ? 地址总线 ? 控制总线 ? 电源总线 机械要素：模板尺寸、接插件尺寸、针数。 电气要素：信号的电平、信号的时序。 ; ;三、 STD总线（内部总线）;各组引脚及功能如下： ?逻辑电源线： 引脚1～6 （1、2— +5V；3、4—GND；5、6— -5V） ?数据总线： 引脚7—14 （D0～D7） ?地址总线： 引脚15～30 （A0～A15） ?控制总线： 引脚31～52 22根 ?辅助电源线： 引脚53～56 53、54：/AUXGND附加电源地 55：+12V附加+12V电源 56：-12V附加-12V电源;?数据总线是8位、双向、三态、高有效的总线。定义引脚是D。～D7，扩展地址是A16～A23。 ?地址总线是16位、三态、高有效的总线。定义引脚是A8～Al5／数据总线扩展是D8～