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电工技术 教学课件 作者 王海燕 2_项目二 电路的暂态分析与检测.ppt
项目一 电路的基本分析与检测
项目二 电路的暂态分析与检测
项目三 单相交流电路的分析与检测
项目四 三相交流电路的分析与检测
项目五 变压器原理分析与检测
项目六 继电-接触器控制电路的设计与安装;项目二 电路的暂态分析与检测
项目二????电路的暂态分析与检测;3)掌握换路定则和三要素法分析一阶电路的动态响应。;自然界各种事物的运动,在一定条件下都有自己的稳定状态。当条件发生变化时,就要由一种稳态过渡到另一种新的稳态。例如原来静止的电动机接通电源后开始起动,转速由零逐渐上升到稳定的转速,这中间要经历一个过程,即起动的过渡过程,由于过渡过程往往经历很短暂的时间,所以过渡过程又称为暂态过程或换路。电路中,由于换路引起的稳定状态的改变,必然伴随着能量的改变。在含有电容、电感等储能元件的电路中,这些元件上能量的积累和释放都需要一定的时间。也就是说,储能不可能跃变,需要有一个过渡过程。;9.2 电感元件;图9-1 电感元件及其图形符号;9.3 电容元件;实际电容元件(也称电容器)通常是由两块金属板中间充满电介质(如空气、云母、绝缘纸、塑料薄膜、陶瓷等)构成。电容元件广泛应用于电力、电子、通信等设备中,具有耦合、滤波、隔直(流)、调谐和补偿等作用。图9-2a所示为常见电容元件,图9-2b所示为电容元件的图形符号。;2.电容元件的特性
当电容器两端的电压发生变化时,电容就进行充电(或放电),从而形成了充(或放)电电流。在关联参考方向下,电容两端的电压与电流的关系为;9.4 换路定则与初始值;假设换路发生在t=0的瞬间,以t=0-表示换路前的终了时刻,以t=0+表示换路后的初始时刻,则uC(0-)和iL(0-)分别表示换路前终了时刻的电容端电压和电感电流;uC(0+)和iL(0+)分别表示换路后初始时刻的电容端电压和电感电流。在换路的瞬间,电容元件的电压uC不能跃变,电感元件的电流iL不能跃变,这一规律称为换路定则。那么换路定则可以表示为;1)由换路前电路(稳态)求uC(0-)和iL(0-)。;【例9.1】 如图9-3a所示电路中,U=100V,R1=60Ω,R2=100Ω,开关S原处于??置1,电路达到稳态。试求S由位置1转接到位置2时,电路中R1、R2和C的电压和电流的初始值。;解:选定有关电压和电流的参考方向如图9-3所示。由于电容在直流稳定状态下相当于开路,所以首先求换路前电容的电压;?(0+)=?=-?A=-1A;任务10 一阶电路的三要素法;图10-1 RC电路的零输入响应;10.1.2 RL电路的零输入响应;RL电路的零输入响应是指电感元件的放电过程。图10-4所示电路中,开关S闭合前电路已经达到稳态,此时电感中的电流I0=IS。若在t=0时开关S闭合,电路的初始值iL(0+)=I0。根据KVL,可得;10.1.3 零输入响应的一般表达
一阶电路的零输入响应是指储能元件储存的初始能量对电阻释放的过程。换路后电路中的电压和电流都是按指数规律?衰减,一阶RC电路
、RL电路的零输入响应都具有以下一般形式:;10.2 一阶电路的零状态响应
一阶电路的零状态响应是指电路换路瞬间储能元件中的初始储能为零,电路中仅有因外加电源作用而产生的响应。;RC电路的零状态响应,是指电容的充电过程。如图10-6所示,开关S原处于断开状态,电容的初始状态为零,即uC(0+)=0。在t=0时将开关S闭合,电路接通直流电源US,电源将向电容充电。根据KVL,可得;图10-8 例10.2图;10.2.2 RL电路的零状态响应
如图10-9所示,iL(0+)=0,t=0时将开关S闭合,根据KVL,得;10.2.3 零状态响应的一般表达;由一阶RC 、RL电路的零状态响应电流、电压的表达式可以看出,电容电压uC、电感电流iL都是由零逐渐上升到新稳态值,并且都是按指数规律变化,故一阶电路的零状态响应的一般形式为;10.3 一阶电路的全响应
从响应与激励的关系来看,一阶电路的全响应可分解为一阶零输入响应和一阶零状态响应的代数和,这是叠加定理的一个应用。;图10-11 RC电路的全响应;1)初始值f(0+):可由换路定则和t=0+时的等效电路求得。;【例10.3】 图10-12中,t=0时开关S由1扳到2,求t≥0时的uC(t)、iC(t)。;解:1)先确定初始值uC(0+):;2)确定稳态值uC():
由换路后等效电路得 ????uC(?)=3V;2)学会用运算放大器组成积分或微分电路。;实训图3-1 时间常数的测定;3)微分电路和积分电路对电路元件参数和输入信号的周期有着特定的要求。;实训图3-2 微分电路和积分电路;4.实训内容
实训电路板的结构如实训图3-3所示,认清R、C元件的
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