任务3.2 直流电动机的运行特性综述.ppt

任务3.2 直流电动机的运行特性;2.功率及效率 (1)直流电动机的功率 功率平衡方程为 ;(2)直流电动机的效率;二、直流电动机的机械特性 直流电动机的机械特性是指直流电动机的转速n与电磁转矩Tem之间的关系，n＝f(Tem)。 1.他励直流电动机的机械特性 ;(1)固有机械特性 固有机械特性表达式为 ;②改变转子电压人为机械特性。 改变转子电压的人为机械特性方程为 ;(1)固有机械特性 ;三、直流电动机的换向 直流电动机的换向是指直流电动机的转子绕组元件从一条支路经过电刷进入另一条支路，该元件电流从一个方向变换为另一方向。换向是靠换向器和电刷的配合将直流电动机外部直流电流(或电动势)变成内部的交流电流(或电动势)。 1.换向过程 换向过程如图3-25所示。;2.换向火花 (1)换向火花的产生 主磁极几何中性线处的气隙磁场不再为零时，直流电???机换向时，电刷与换向片之间易产生火花。 换向时产生电磁火花的主要原因是线圈换向元件在换向过程中产生了换向电动势。;3.改善换向的方法