第3章PLC位逻辑指令.pptVIP

STEP 7 软件结构及调用执行; 系统块是储存在CPU操作中的预定义的功能或功能块，这些块不占用用户的任何存储空间。这些块在系统中具有相同的接口、相同的名称和相同的编号，所以可被不同的CPU或CPU之间互换用户程序 用户块是提供给用户用于管理用户程序代码和数据的区域，用户块也称为程序块。;3.2 位逻辑指令及应用;3.2.1 基本逻辑指令及应用; 一、位操作指令介绍 1.? 逻辑取（装载）及线圈驱动指令 LD（load）：常开触点逻辑运算的开始。 LDN（load not）：常闭触点逻辑运算的开始 =（OUT）：线圈驱动指令。 ; 2.?触点串联指令A/AN指令 A (And)：与操作，表示串联连接单个常开触点。 AN (And not)：与非操作，表示串联连接单个常闭触点。 ; 3. 触点并联指令：O（Or）/ON（Or not） O：或操作，表示并联连接一个常开触点。 ON：或非操作，表示并联连接一个常闭触点。 ;4、“异或”和“异或非” X XN 表示两信号结果不同时为“1”，两信号结果相同时为“0” 在S5系列中不具备此功能，只有在S7系列中才有“异或”和“异或非”指令，但该功能只在STL(语句指令)/FBD(功能块图指令)方式下编程。; 5. 电路块的串联指令ALD  ALD：块“与”操作，串联连接多个并联电路组成的电路块。 ;OLD;注意输出线圈不能串联;7.嵌套表达式和先“与”后“或” 当逻辑串是串并联的复杂组合时，CPU的扫描是先“与”后“或”。 指令规则：先“与”后“或”逻辑不加括号 先“或”后“与”逻辑加括号 ;▲▲▲注意 电路图上的常闭开关不一定要在PLC等效梯形图中画成常闭的，比如一些机械的限位开关，在电路图里一般画成常开点，这样正常状态下该路通，具体画成什么点要根据程序的逻辑判断。 此为PLC内部的软触点和外接硬元件的关系。 但根据中央电大考核要求：在考试范围内，凡常闭的在梯形图上一律画成常闭的。 ;实验题：起动保持停止电路（起保停电路）;8.置位/复位指令 S/R ;网络1 LD I0.0 S Q0.0, 1 ? ? 网络2 LD I0.1 R Q0.0, 1 ; 置位/复位功能： 复位优先型RS触发器 置位优先型RS触发器 详情见P47-48;9.边沿触发指令 EU/ED;; 基本位操作指令应用举例;（2）I/O分配表 输入 I0.0 SB0 //主持席上的复位按钮 I0.1 SB1 //抢答席1上的抢答按钮 I0.2 SB2 //抢答席2上的抢答按钮 I0.3 SB3 //抢答席3上的抢答按钮 输出 Q0.1 L1 //抢答席1上的指示灯 Q0.2 L2 //抢答席2上的指示灯 Q0.3 L3 //抢答席3上的指示灯 ;（3）程序设计 ? ;三、定时器指令 定时器的定时时间：T=PT*S (PT设定值，S时基)工作方式：3种定时指令分别为TON、TONR和TOF;时基(定时器的精度) 按脉冲分，有1ms、10ms、100ms 三种定时器。 1ms定时器每隔1ms刷新一次，当扫描周期较长时，在一个周期内可能被多次刷新，其当前值在一个扫描周期内不一定保持一致。 10ms 定时器则由系统在每个扫描周期开始自动刷新。由于每个扫描周期内只刷新一次，故而每次程序处理期间，其当前值为常数。 100ms定时器则在该定时器指令执行时刷新。下一条执行的指令，即可使用刷新后的结果，非常符合正常的思路，使用方便可靠。 ;; 用于单一间隔的定时。上电周期或首次扫描，定时器状态位OFF(0)，当前值为0。使能输入接通时，定时器位为OFF(0)，当前值从0开始计数时间，当前值达到预置值时，定时器位ON(1)，当前值最大到32767并保持。使能输入断开，定时器自动复位，即定时器状态位OFF（0），当前值为0。 指令格式： TON Txxx，PT ;;用于对许多间隔的累计定时。上电周期或首次扫描，定时器状态位OFF（0），当前值保持。使能输入接通时，定时器位为OFF，当前值从0开始计数时间。使能输入断开，定时器位和当前值保持最后状态。使能输入再次接通时，当前值从上次的保持值继续计数，当累计