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第3讲模糊逻辑与推理
模糊逻辑与模糊推理;传统逻辑与模糊逻辑; ; ;;传统命题逻辑的推理;2)模糊逻辑与模糊推理;关于 的计算;1;说明二点:
1)对 一个特定的规则(其结果是具有有限支集的特定模糊集合),激发的结果是一个具有无限支集的模糊集合。
2)对 所有各点,规则将以最大可能的输出隶属函数值1,来激发规则。
从工程观点看,以上二点,违反了工程中的因果关系,即有因才有果。无因不能有果。;;模糊推理;2. 多前提单规则;隶属函数的计算;3) 多前提多规则;隶属函数的计算;模糊推理可以分几步:
1)计算兼容度;
2)求激励强度;
3)求定性(演译)结果;
4)求总输出结果。;1)模糊化和模糊器;按三角范式交换性和单调性,;最大化,其值产生在:;2. 规则库;;;3.推理机;输入的模糊集合;模糊预滤波;推理举例:;;;max-min;4. 去模糊化;1. 极大去模糊化;模糊基函数; 对每一规则相应的输出隶属函数求面积重心,
然后求平均高度。;3. 隶属函数参数: 事先确定、训练过程中调整。;2)单点模糊化、max-min复合运算、乘积推理、高度去模糊化;去下标,上面几式可简化为;● 模糊逻辑控制器的基本结构;● 模糊逻辑控制器的基本结构;● PID 控制器模糊增益调节
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