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线性代数 工业和信息化普通高等教育“十二五”规划教材立项项目 教学课件 作者 谭福锦 黎进香第6章二次型 6-1.PPT
第六章 二次型及其标准形;这个方程的特点是,左边只含有单个变量x`和y`的平方项,不含变量的交叉乘积项. 由此判别出二次曲线的具体类型,进而讨论它的一些性质.
(1)式左端的每一项(关于x,y)都是二次的,即它是x,y的二次齐次多项式,称它为 x,y的二次型. 上述问题表明,需要研究二次型在像(2)式那样的变量替换下,化成只含有平方项的二次型(3).
本章对一般的二次型来研究这样的问题.
;第一节 二次型及其矩阵; …………………………
(6.1)
称为二次型. 当 aij为复数时,称 f 为复二次型;当 aij 均为实数时,称f 为实二次型,本章只讨论实二次型. 若取 aij=aji则 2aijxixj=aijxixj+ajixjxi因此
(6.1)式也可以写成;f(x1,x2,…,xn)=
+ …………………………
(6.2)
把(6.2)式中的系数排成一个n级矩阵A(注意 aij=aji );
(6.3)
;把A称为二次型 f(x1,x2,…,xn)的矩阵,它是一个对称矩阵.
显然,二次型 f(x1,x2,…,xn)的矩阵是唯一的.它的主对角元依次是 的系数;而其他位置上的元 (i,j)则是 xi,xj系数的 ,其中 .令X=(x1,x2,…,xn)T, 则二次型 f(x1,x2,…,xn)可以写成:
f(x1,x2,…,xn)=(x1,x2,…,xn)
=XTAX. (6.4)
;其中实对称矩阵A为二次型 的矩阵.(6.4)式称为二次型f 的矩阵形式. 二次型 f称为实对称矩阵A的二次型,实对称矩阵A的秩称为二次型的秩.可见,二次型 f与实对称矩阵A之间有一一对应的关系.
例6.1 二次型
的矩阵是
;反之,对称矩阵A所对应的二次型是
例6.2 求二次型
的秩.
;解 先写出二次型的矩阵
对A施行初等变换化为阶梯形:
;可知R(A)=3,所以二次型的秩为3.
二、 矩阵的合同
关系式 (6.5)
称为变量(x1,x2,…,xn) 到变量 (y1,y2,…,yn) 的一个线性变换.
记 , ,
;则(6.5)式可简记为X=CY . 矩阵C称为线性变换矩阵.
当C可逆时,称该线性变换为可逆(非退化)的线性变换.
对于一般的二次型 f=XTAX,经可逆线性变换 X=CY 可将其化为f=XTAX=(CY)TA(CY)=YT (CTAC)Y,这里 YT (CTAC)Y为关于 (y1,y2,…,yn) 的二次型,对应的矩阵为 (CTAC).
关于A与 (CTAC)的关系,我们给出如下定义.
定义6.2 设有两个n元二次型 XTAX与 XTBX,如果存在一个可逆的线性变换 X=CY ,把XTAX 变成XTBX ,则称二次型 XTAX与XTBX 等价,记为 .
;定义6.3 设A, B是两个n阶方阵,如果存在n阶可逆矩阵C,使得 CTAC=B,则称矩阵A合同于矩阵B,或A与B合同,记为 .
易知,二次型 f=XTAX 的矩阵A与经可逆线性变换X=CY 得到的二次型的矩阵 B=CTAC 是合同的.
容易验证,n元二次型f=XTAX的等价及n级矩阵的合同都满足自反性、对称性和传递性. 以下只对矩阵的合同的上述性质作概述.
矩阵合同具有以下基本性质:
;(1) 自反性 对任意的方阵A, 有 (由A=ETAE 即得).
(2) 对称性 若 则 .这是由于:若 CTAC=B ,则 A=C-TBC-1 =(C -1 )TB (C -1 )
(3) 传递性 若 , 则 .
这是由于:若 ,
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