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振　动　与　冲　击 第 ３６ 卷第 ４ 期 ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＶＩＢＲＡＴＩＯＮ ＡＮＤ ＳＨＯＣＫ Ｖｏｌ．３６ Ｎｏ．４２０１７　  电流变夹层板控制系统的传感器优化布置 陈春强，陈　前 （南京航空航天大学 机械结构力学及控制国家重点实验室，南京　２１００１６） 　　摘　要：为了解决 ＥＲ 夹层板系统的模态控制的实用性问题，研究了悬臂板模态坐标估计和传感器定位问题。按 照变刚度模态控制算法的要求，给出了离散坐标下模态坐标估计的方法；根据连续结构的振型分析，分析传感器定位计 算，建立了数学优化模型；按照模态动能法初步筛选后，枚举得到传感器优化布置方案，并且从估计精度和控制效果两个 角度进行了布置方案的算例验证。结果表明，优化的传感器布置能在较少的数目下，模态坐标估计满足模态控制算法的 输入需求。 关键词：模态控制算法；模态坐标估计；传感器布置优化；ＭＡＣ 检验 中图分类号：Ｏ３２８；ＴＰ２７３　　　文献标志码：Ａ ＤＯＩ：１０．１３４６５ ／ｊ．ｃｎｋｉ．ｊｖｓ．２０１７．０４．０２１ Ｏｐｔｉｍａｌ ｓｅｎｓｏｒ ｐｌａｃｅｍｅｎｔ ｉｎ ｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ｏｆ ａ ｓａｎｄｗｉｃｈ ｐｌａｔｅ ｗｉｔｈ ｅｌｅｃｔｒｏｒｈｅｏｌｏｇｉｃａｌ ｆｌｕｉｄ ＣＨＥＮ Ｃｈｕｎｑｉａｎｇ，ＣＨＥＮ Ｑｉａｎ （Ｓｔａｔｅ Ｋｅｙ Ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃｓ ａｎｄ Ｃｏｎｔｒｏｌ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓ， Ｎａｎｊｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ａｅｒｏｎａｕｔｉｃｓ ａｎｄ Ａｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ，Ｎａｎｊｉｎｇ ２１００１６，Ｃｈｉｎａ） 　　Ａｂｓｔｒａｃｔ：　Ｍｏｄａｌ ｃｏｎｔｒｏｌ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ａｎｄ ｏｐｔｉｍａｌ ｓｅｎｓｏｒ ｐｌａｃｅｍｅｎｔ ｆｏｒ ａｎ ｅｌｅｃｔｒｏｒｈｅｏｌｏｇｉｃａｌ ｓａｎｄｗｉｃｈ ｐｌａｔｅ ｕｎｄｅｒ ｓｅｍｉａｃｔｉｖｅ ｖａｒｉａｂｌｅ ｍｏｄａｌｉｔｙ ｓｔｉｆｆｎｅｓｓ ｖｉｂｒａｔｉｏｎ ｃｏｎｔｒｏｌ ｗｅｒｅ ｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｅｄ．Ｆｉｒｓｔ ｏｆ ａｌｌ，ｏｎ ｔｈｅ ｍｏｄａｌ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ，ａ ｍｏｄａｌ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄ ｗａｓ ｏｂｔａｉｎｅｄ ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ ｔｈｅ ｄｅｍａｎｄ ｏｆ ｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ．Ａｎｄ ｔｈｅｎ，ａｎ ｏｐｔｉｍａｌ ｍｏｄｅｌ ｗａｓ ｄｅｖｅｌｏｐｅｄ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｆ ｖｉｂｒａｔｉｏｎ ｍｏｄｅ ｓｈａｐｅ．Ｌａｓｔｌｙ，ｃｏｍｐｌｅｔｅ ｅｎｕｍｅｒａｔｉｏｎ ｗａｓ ａｄｏｐｔｅｄ ａｆｔｅｒ ｆｉｌｔｅｒｉｎｇ ｔｈｅ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｎｏｄｅｓ ａｎｄ ｔｈｅｓｅ ｏｐｔｉｍａｌ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎｓ ｗｅｒｅ ｖｅｒｉｆｉｅｄ ｂｙ ｔｗｏ ｋｉｎｄｓ ｏｆ ｃｏｍｐａｒｉｓｏｎｓ ｏｆ ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ ｉｎ ｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎ ａｎｄ ｖｉｂｒａｔｉｏｎ ｃｏｎｔｒｏｌ．Ｔｈｅ ｎｕｍｅｒｉｃａｌ ｅｘａｍｐｌｅ ｓｈｏｗｓ ｔｈａｔ ｔｈｉｓ ｍｏｄａｌ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ｗｉｔｈ ａ ｆｅｗ ｓｅｎｓｏｒｓ ｃａｎ ｓａｔｉｓｆｙ ｔｈｅ ｄｅｍａｎｄｓ ｏｆ ｍｏｄａｌ ｃｏｎｔｒｏｌ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ｍｏｄａｌ ｃｏｎｔｒｏｌ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ；ｍｏｄａｌ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ；ｏｐｔｉｍａｌ ｓｅｎｓｏｒ ｐｌａｃｅｍｅｎｔ；ｍｏｄａｌ ａｓｓｕｒａｎｃｅ ｃｒｉ ｔｅｒｉｏｎ