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第十三章 结构弹性稳定 §13-1 概述 §13-2 用静力法确定临界荷载 §13-3 具有弹性支座压杆的稳定 §13-4 用能量法确定临界荷载 §13-5 变截面压杆的稳定 §13-6 剪力对临界荷载的影响 §13-7 组合压杆的稳定 §13-8 弹性介质上压杆的稳定 §13-9 圆环及拱的稳定 §13-10 窄条梁的稳定 §13-11 用矩阵位移法计算刚架的稳定 13-1 概述 一.第一类稳定问题(分支点失稳) ---临界荷载 稳定平衡 随遇平衡 不稳定平衡 不稳定平衡状态在任意 微小外界扰动下失去稳 定性称为失稳(屈曲). 两种平衡状态:轴心受压和弯曲、压缩。 --- 第一类稳定问题 二.第二类稳定问题(极值点失稳) 偏心受压 三.分析方法 大挠度理论。 第二类稳定问题 有初曲率 小挠度理论。 静力法 能量法 四 .稳定自由度 在稳定计算中,一个体系产生弹性变形时,确定其变形状态所需的 独立几何参数的数目,称为稳定自由度。 1个自由度 2个自由度 无限自由度 13-2. 用静力法确定临界荷载 一.一个自由度体系 小挠度、小位移情况下： 抗转弹簧 A ----稳定方程（特征方程） ---临界荷载 二.N自由度体系 （以2自由度体系为例） ----稳定方程 ---临界荷载 B ---失稳形式 三.无限自由度体系 挠曲线近似微分方程为 或 令 通解为 由边界条件 稳定方程 经试算 13-3. 具有弹性支座压杆的稳定 练习:简化成具有弹簧支座的压杆 挠曲线近似微分方程为 令 通解为 边界条件 稳定方程 解方程可得nl的最小正根 例:求图示刚的临界荷载. 正对称失稳 反对称失稳 正对称失稳时 反对称失稳时 原结构的临界荷载为: 13-4 用能量法确定临界荷载 一. 势能原理 结构势能 例:求图示桁架在平衡状态下的结构势能.EA=常数. 解: 杆件轴力 杆件伸长量 A点竖向位移 外力势能 应变能 4.势能驻值原理 在弹性结构的一切可能位移中，真实位移 使结构势能取驻值。 对于稳定平衡状态,真实位移使结 构势能取极小值. 二.能量法确定临界荷载 例一:求图示结构的临界荷载. 解: 应变能 外力势能 结构势能 由势能驻值原理 得临界荷载 例二:求图示结构的临界荷载. 解: 应变能 外力势能 结构势能 三.瑞利里兹法 应变能 外力势能 结构势能 设 例:求图示体系的临界荷载. 解: 1.设 精确解: 例:求图示体系的临界荷载. 解: 精确解: 误差:+21.6% 3.设杆中作用集中荷载所引起的位 移作为失稳时的位移. 令 误差:+1.3% 同时考虑弯矩和剪力对变形的影响时 的挠曲微分方程的建立: 二者共同影响产生的挠度为 近似的曲率为 弯矩引起的曲率为 截面形状系数 矩形截面为1.2 圆形截面为1.11 挠曲微分方程为 13-6 剪力对临界荷载的影响 对于图示两端铰支的等截面杆,有 方程的通解 边界条件 稳定方程 不计剪变的欧拉临界力 修正系数 欧拉临界应力 对于三号钢,比例极限为200MPa. 若取 结论:实体杆件中,剪力对临界荷 载的影响很小,可略去不计. 不计剪力对临界荷 载的影响 所得到的临界荷载是大还是小? 13-7 组合压杆的稳定 缀条式 缀板式 肢杆 缀条 缀板 组合压杆的临界荷载比 截面和柔度相同的实体 压杆的小,节间数目较多 时可用上节推出的实体压杆 的临界荷载计算公式作近似计算. 一.缀条式组合压杆 不计肢杆轴变. I 的计算: I 为两根肢杆的截面对z轴的惯性矩. 设一根肢杆的截面积为A,对自身形心轴的惯性矩为I1 若略去横杆影响,两侧都有缀条,则上式为 若写成欧拉问题基本形式 若用 r 代表两肢杆截面对整个截面形心轴z的回转半径,即 上式既是钢结构规范中推荐的缀条式组合压杆换算长细比的公式.