第十章 轮系选编.pptVIP

第十章 轮系;学习导言 ???? 有一系列相互啮合的齿轮来传递运动和动力，可以使一个主轴带动几个从动轴转动，以实现分路传动或获得多种转速，也可实现较远轴之间的运动和动力传递，可以获得大的传动比，实现合成与分解。????1、定轴齿轮系???? 在传动时所有齿轮的回转轴线固定不变齿轮系。?????2、行星齿轮系???? 若有一个或一个以上的齿轮除绕自身轴线自转外，其轴线又绕另一个轴线转动的轮系称为行星齿轮系。;简述;——由一系列齿轮组成的传动系统。 ; 定轴轮系;单式轮系; 周转轮系;周转轮系的组成;（1）差动轮系－自由度为2;（2）行星轮系－自由度为1;周转轮系还可根据基本构件的不同分类。以K表示中心轮，以H表示系杆，则图6-2所示轮系可称为2K-H型周转轮系，图6-3所示轮系则称为3K型周转轮系。其系杆H仅起支承行星轮2－2’的作用，不传递外力矩，因此不是基本构件。; 混合轮系（复合轮系）;§10-1 定轴轮系传动比的计算;一、轮系传动比的定义;二、传动比大小的计算 ;将上述各式两边分别连乘，得 ;结论——定轴轮系的传动比为组成该轮系的各对啮合齿轮传动比的连乘积，其大小等于各对啮合齿轮中所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积之比。;三、首、末轮转向关系的确定; 计算结果为“+”，表明首、末两轮的转向相同；反之，则转向相反。;首、末两轮的轴线互相平行时，传动比计算式前可加“+”、“?”号表示两轮转向关系，需用标注箭头法确定。;四、结论;;§10-2 周转轮系传动比的计算;实现过程——利用反转法给整个周转轮系加上一个（－wH）的公共角速度，便可将原周转轮系转化为假想的定轴轮系，这个假想的定轴轮系，称为周转轮系的转化机构或转化轮系。;、;根据定轴轮系传动比的公式，可写出转化轮系传动比;计算周转轮系传动比时应注意的问题; ;已知：双排外啮合行星轮系;1.周转轮系可用少数几对齿轮获得相当大的传动比; 2.这类行星轮系传动，减速比愈大传动效率愈低，当轮1主动时，可能产生自锁，一般不宜用来传递大功率，只用于轻载下的运动传递及作为微调机构。;解：;由于n1，n3转向相反，若n1为正值，则n3应以负值代入;§10-3 轮系的功用;一、获得大的传动比;二、实现变速、变向传动;输入轴的转速转向不变，利用轮系可使输出轴得到若干种转速或改变输出轴的转向，这种传动称为变速变向传动。如汽车在行驶中经常变速，倒车时要变向等。 图右所示为汽车上常用的三轴四速变速箱的传动简图。 变速变向传动还广泛地应用在金属切削机床等设备上。 ;三、实现运动的合成与分解;运动分解;利用周转轮系可以实现运动的合成，如图所示的差动轮系中，其系杆H的转速是齿轮1和齿轮3转速的合成。 差动轮系可用作运动合成的特性，被广泛应用于机床、计算机构和补偿调整等装置中。 同样，利用周转轮系也可以实现运动的分解，即将差动轮系中已知的一个独立运动分解为两个独立的运动。这部分内容将在后面例题中讨论。;四、其他;实现分路传动;如右图所示用四个小齿轮代替一对大齿轮实现啮合传动，既节省空间、材料，又方便制造、安装。 ;???实现大速比和大功率传动;知识拓展 其它类型的行星轮系简介;一、渐开线少齿差行星轮系;等 角 速 比 输 出 机 构 ;二、摆线针轮行星轮系;三、谐波齿轮行星轮系;分类——双波传动、三波传动。 特点——结???简单、传动比大、体积小、重量轻、效率高；啮合齿数多，承载力大，传动平稳；齿侧间隙小，适于反向传动。但柔轮周期性发生变形，容易发热，需用抗疲劳强度很高的材料，且对加工、热处理要求都很高。 用途——造船、机器人、机床、仪表装置和军事装备等领域。;学习小结 ???? （1）本章介绍了轮系的分类和应用，通过学习要掌握定轴轮系、周转轮系以及混合轮系的传动比的计算方法和转向的确定方法。???? （2）学习的重点是轮系的传动比计算和转向的判定。在运用反转法计算周转轮系的传动比时，应十分注意转化轮系传动比计算式中的转向正负号的确定，并区分行星轮系和差动轮系的传动比计算的特点。???? （3）混合轮系传动比计算的要点是如何正确划分出各个基本轮系，划分的关键是先找出轮系中的周转轮系部分。