第十章齿轮机构选编.ppt

第十章 齿轮机构及其设计;1. 基本要求;1. 基本要求;§10-1 齿轮机构的特点及类型;特点： 优点:结构紧凑，工作可靠，效率高，寿命长，能保证恒定或准确的的传动比，传递功率大，适用的速度范围大，可用来传递任意两轴间的运动和动力；;齿轮机构分类;用于平行轴之间传递的齿轮机构 （1）直齿圆柱齿轮机构;（2）斜齿圆柱齿轮机构;内啮合圆柱齿轮机构;（3）人字齿圆柱齿轮机构;（4）非圆齿轮机构;2. 相交轴之间传递运动 ——圆锥齿轮机构;3. 交错轴之间传递运动 （1）交错轴斜齿圆柱齿轮机构;（2）蜗杆蜗轮传动;4. 齿轮机构的机构运动简图;;;5. 齿轮机构的功能 齿轮用于传递（变换）运动和力。 （1）转速大小的变换;(2) 转速方向的变换;(3) 改变运动的传递方向;(4) 改变运动特性;共轭齿廓;o1;;;;;2. 渐开线的性质;5) 渐开线的形状仅取决于其基圆的大小。;二. 渐开线方程; 综上所述，可得渐开线的极坐标参数方程为：;三、渐开线齿廓啮合传动的啮合特点 1.渐开线齿廓能保证定传动比 ——满足齿廓传动啮合基本定律;;2. 传动的可分性;;;§10-4 渐开线各部分的名称、符号及标准齿轮几何尺寸的 计算 一、齿轮各部分的名称及符号;;特点：齿顶圆小于齿根圆。 注意：齿顶圆必须不小于基圆。;齿条;dK = z;模数系列;一组齿数相同，模数不同的齿轮。;（3）分度圆压力角(齿形角)? ?：在分度圆上的受力方向线与被作用点速度方向线所夹锐角。;——亦称顶隙系数;（6）渐开线齿条的基本（基准）齿廓（齿形）;2．渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸;(avi);pb2 pb1（减速）;;渐开线齿轮正确啮合的条件： 两齿轮的模数和压力角对应相等。;;;;重要结论！;;;pb;;举例：εα= 1. 5的意义： ;§10-6 渐开线齿廓的切制原理与根切现象 齿轮的加工方法主要有 ： ★ 铸 造 ★ 热 轧 ★ 冲 压 ★ 模 锻 ★ 粉末冶金 ★ 切削法 切削法加工也有多种方法，但从加工原理看，可概括为范成法和仿形法两大类。;二、仿形法;铣 齿; 特点： 精度较低； 加工效率低； ??须专用设备； 适用于修配。;插刀的范成运动;刀具及其齿形: 用范成法切削齿轮时，常用的刀具有：齿轮插刀、齿条插刀(梳刀)和滚刀。;注意：范成运动是在完成一次切削运动后进行的。;齿条刀插齿的缺点:;（2）滚齿原理; 用范成法加工渐开线齿轮过程中，有时刀具齿顶会把被加工齿轮根部的渐开线齿廓切去一部分，这种现象称为根切。 根切的危害： 根切将削弱齿根强度，甚至可能降低传动的重合度，影响传动质量。;2. 最小不根切齿数;3. 避免根切的方法 1) 提高啮合极限点N1;2.齿轮的变位;二、最小变位系数;N1 ;;;变位齿轮传动的中心距 ： 　　依据无侧隙啮合传动的要求，可推得下式： inva′= 2tana(x1+x2) / (z1+z2) + inva ——无侧隙啮合方程;′;　　 　工程上的解决办法是：两轮按无侧隙中心距a′＝ a + γm安装，而将两轮的齿顶高个减短△γm ，以满足标准顶隙要求。 △γ称为齿顶高降低系数，其值为△γ＝ x1 + x2 － y。 这时有齿顶高为 　　ha= ha*m+ xm － △γm = (ha*+ x － △γm ) m;2. 渐开线齿轮传动类型及其特点 变位齿轮传动的特性与变位系数和x? =(x1+x2)的大小及变位系数x1，x2分配有关。根据x? ，x1，x2的数值，可把齿轮传动分为三种基本类型。;1) 标准齿轮传动 a. 条件 x? = x1 + x2 = 0 ，且： x1 = x2 = 0 b. 特点 这是变位齿轮传动的特例(变位系数等于零)；其啮合?′角等于分度圆压力角?，中心距a′等于标准中心距a。齿数条件： z zmin。这类齿轮传动设计简单，使用方便，可以保持标准中心距，但小齿轮的齿根较弱，易磨损。;2) 高度变位齿轮传动 a. 条件 x? = x1 + x2 = 0，但：x1 = -x2≠0 又称为等变位齿轮传动。 b. 特点 由于它与标准齿轮传动一样，x?=0，x1=－x