三坐标测量1.pptVIP

柔性制造工艺;三坐标测量仪及其使用;;;三坐标测量仪的硬件组成 1.电气系统 （1）电气控制系统：测量仪控制部分 （2）计算机硬件部分 （3）测量软件 测量仪软件包括控制软件和数据处理软件，这些软件可以进行坐标变换与测头校正，生成测量路径，还用于基本几何元素及其相互关系的测量、形状与位置误差测量、曲线与曲面的测量等。 ;;3.三坐标测量仪 ;;4．探针 1）直探针 直探针是结构最简单的探针系统，有球度非常好的工业红宝石球，杆材料可以选择。 红宝石是非常硬的材料，做成的探针的磨损量最小。它的密度也非常低，这样针尖质量最小，从而可以避免由于机器运动或振动而造成的探针误触发。 　　使用的杆可以有多种材料可供选择，如：不锈钢、碳化钨、陶瓷和各种特殊的碳纤维材料。这些结构简单的红宝石探针更适合于多种检测应用场合。 尽可能选择大的红宝石探针球和尽可能短的杆，可以保证最大的球/杆距离，这样可提供更有效的工作和长度。 ;2）星型探针 星型探针的多个探针测头可用来测量复杂的元素和孔。一般地用四个或五个红宝石探针安装在刚性的不锈钢中心上 。 ;3）圆盘探针 用于测量钻孔的切口和凹槽，通常用星型测头是探测不到的。可以将它们想象成球度非常好的球“截面”，有多种直径选择和厚度选项。所有的旋转调整和增加中心探针的能力都是圆盘探针的触测范围，使其具有柔性和易于使用。 ;4）圆柱探针 用于探测薄壁材料的孔。此外，各种带螺纹的元素可以被探测，螺纹中心被定位。球端圆柱探针允许多角度采集数据和在X，Y，Z三个方向探测，这样可以进行表面检测。 ;5）尖探针 用于检测螺纹体、特殊的点和划线。圆端尖探针允许更精确的测量和特征元素的探测，也可以用于更小的孔的检测。 ;三坐标测量仪的工作原理 1.测量时把被测件置于测量机的测量空间中 2.通过机器运动系统带动测头对测量空间内任意位置的被测点瞄准，当瞄准实现时测头即发出读数信号 3.通过测量系统获得被测物体上各测点的坐标位置 4.根据这些点的空间坐标值，通过专业测量软件对被测物体的规格尺寸，形状和相互位置关系进行快速和精确（微米级）的计算与输出 结论：三坐标测量实际上是数控加工的逆过程;三坐标测量仪的测量过程 1.开机，机器归零 三坐标测量仪也拥有一个参考点，其归零过程与 数控机床回参考点相似;2.探针校准 测量时系统记录的是探针中心的坐标，而不是接 触点的坐标，因此必须对探针的半径进行补偿， 其类似于数控机床上的刀具偏置参数 校准方法：使用校准球，利用探针对校准求测量 至少5个点，获取球的位置、直径、形状偏差，最 终得到探针的半径值;3.零件的找正 在测量前应确定零件坐标系在三坐标测量仪机器 坐标系中的位置，其类似于数控加工中的对刀操作 找正方法：采用“3-2-1”方法，即测量3个点确定一 个基准面，然后测量2个点确定基准轴，最后测量1 个点确定原点位置;4.数据的测量 测量数据时应保证数据能反映零件的特征，同时数 据应尽量少 反映一个平面需要至少3个点，但平面所在轮廓复 杂时，采集点数应增加;5.其它三坐标测量仪器;三坐标测量在逆向工程中的应用 1.点云数据的概念 三坐标测量机测量曲面时获取的是大量反映曲面 特征的点云数据，点云数据对曲面的还原取决于 采样点的数量。;2.逆向工程设计的基本过程 （1）点云数据的导入（使用Pro/E软件）;（2）点云数据的处理 去除噪声：在三坐标测量中可能因为零件表面的 瑕疵会出现测量表面的“突变”，这些突变点不能 反映原始曲面的状况，称为“噪声” 填充破洞：测量过程中可能因为三坐标测量机或 被测量曲面的原因而造成部分极小区域数据丢 失，则需要根据周围曲面的曲率情况对该区域进 行填充;（3）包络处理 对处理过的数据点进行三角平面处理，其基本原 理是利用点云数据中的每一点与其相邻的两点构 成一个小三角平面，用大量的小三角面表示曲面 的大致形状，即用三角平面代替曲面;（4）重新造型 利用一定数量的样条曲面替代小三角平面，使得曲面整体更加平滑，并接近原始曲面的形状;课后作业