第1pian静力学基本概念及公理.pptVIP

第一章 静力学基础;引 言;1.1 静力学基本概念;§1-1 刚体和力的概念;力 —— 物体间的相互作用，这种作用使物体 的运动状态与形状发生变化。;矢量的长度表示力的大小； 矢量的方向表示力的方向； 矢量的始端（点O）表示力的作用点。（矢量所沿着的直线表示力的作用线）;关于力的几点说明;☆ 公理1 力的平行四边形法则 作用在 物体 上的同一点的两个力，可以合成为一个合力。合力作用点也是该点，合力的大小和方向，由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定。 FR = F1 + F2 (R = F1 + F2 );☆ 公理2 二力平衡条件; 在已知力系上加上或减去任意的平衡力系，不改变原力系对刚体的作用。（效应不变） ☆ 推理1 力的可传性 作用于刚体上某点的力，可以沿着它的作用线移到刚体内任意一点，并不改变该力对刚体的作用。;☆ ???理2 三力平衡汇交定理 ; ☆ 公理4 作用与反作用定理;☆ 公理5 刚化原理;§1-3 约束和约束反力;1. 具有光滑接触表面的约束;2. 柔性约束 ;3. 光滑铰链约束;3续. 光滑铰链约束;(2) 圆柱铰链和固定铰链支座;(2续) 圆柱铰链和固定铰链支座; 铰链和固定铰支的构造; 铰链和固定铰支的力学模型;C; 销钉所受的约束反力;向心轴承、铰链和固定铰链支座都可称作光滑铰链。 光滑铰链的特点是只限制两物体径向的相对位移，而不限制两物体绕铰链中心的相对转动及沿轴向的位移。;4. 其它约束;（2）球铰链;×;§1-4 物体的受力分析和受力图; 受力图举例;试画出图示自重为 P，AC 边承受均布风力 （单位长度上的力的载荷集度为 q）的屋架的受力图。;B;二力构件;C;A;图示为不计自重的三铰刚架，试分别画出刚架AC、刚架CB及整体的受力图。;C;A;（3）专门分析销 C 的受力;（4）整体受力图;P;分别画出各杆与各滑轮、销钉B的受力图。;分别画出各杆与各滑轮、销钉B 的受力图。; 分别画出各杆与各滑轮、销钉 B 的受力图。;画出 “销钉B与滑轮Ⅰ一起” 的受力图。;画出 “ 杆 AB、Ⅰ、Ⅱ 滑轮钢绳和重物一起 ” 的受力图。;画受力图应注意;本 章 小 结;本章小结（2）;本章小结（3）;本章结束