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第1章[静力学基本概念和物体受力分析]
§1-1 静力学基本概念; 研究物体的受力和平衡的规律。;· 强度失效; 构件在外力作用下产生过量的弹性变形;· 稳定失效; 构件应有足够的保持原有平衡状态的能力(足够的稳定性); 将研究对象从周围物体中分离出来，作为受力体分析所受力，作出受力图。;· 力系的简化;刚体处于平衡状态时作用于刚体上的力系满足的条件。;一、刚体的概念;二、平衡的概念;三、力和力系的概念; 具有一方向的带箭头的线段表示力 ;2．力系;平面力系;汇交力系;一、二力平衡公理;2. 二力构件; 在已知力系上加减任意平衡力系，不改变原力系对刚体的作用效应。;2.力的可传性原理; 作用于物体某一点上两个力的合力，作用于同一点，其大小和方向由这两个力所构成的平行四边形的对角线表示。;1. 力的三角形法则;2. 三力平衡汇交;四、作用与反作用定律;约束;一、柔索 ;二、光滑支承面 ;三、光滑圆柱铰链;2. 约束力特点; 约束力Fx、Fy可看成是销钉与固定支座整体对物体的作用力，实际是销钉对物体的作用力。;· 中间铰约束;四、活动铰链支座 ;五、光滑球形铰链;六、轴承 ;2. 约束力特点;七、二力构件; 例：重P 的匀质圆轮在边缘A 点用绳系住，绳AB 通过轮心C ，圆轮边缘D 点靠在光滑的固定曲面上，试画出圆轮的受力图。 ; 例：重为P的均质圆柱夹在重为W 的光滑均质板AB 与光滑的铅垂墙之间，均质板在A 端用固定铰链支座固定在铅垂墙上，在B 端以水平绳索BE系在墙上。试画出圆柱C 与板AB 组成的刚体系整体的受力图及圆柱C 与板AB 的受力图。; 例：杆AC 和杆BC 在C 点用光滑铰链连接，DE 间系有绳索，A 处为固定铰链支座，B 端搁在光滑水平面上，在杆AC 的中点作用集中力FH 。不计杆重，试分别画出杆AC 和BC 整体，杆AC 和杆BC 的受力图。 ;受力分析总结：
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