三合一电控系统教程.ppt

;1. 三合一电控系统介绍 2. 三合一电控系统之主控系统 3. 三合一电控系统之变流器系统 4. 三合一电控系统之变桨系统 5. 三合一电控系统模块工作状态说明 6. 三合一电控系统安全注意事项;风力发电机组电控系统;采集传感器数据，实现状态监控和故障诊断，对变桨、变流器、 液压站及电机马达等进行协调控制，保证风力发电机组的安全平稳运;通过同步电动机，控制三个桨叶变桨，把风能转化为可量化的风 轮动能，在突发情况下支持紧急变桨，保证风力机组的安全。;应用电力电子技术，通过优化控制方法，把风轮的动能转化为电 能，输入电网。;上海电气输配电集团研发生产的2MW风力发电机组三合一电控系 统，采用完全自主知识产权的风机主控、变流、变桨系统。 三者在硬件的兼容性，在软件和控制算法的开放性，三个系统可 以有机融合，实现风机电控系统一体化，保证风机协调平稳运行。;电控系统功能合并 风机电控系统的主控、变流器和变桨系统都具有状态监控、手动调 试维护、运行数据记录等相似功能，而且三个系统具有一定交互性，故 可对相似功能集中优化设计。 ◆硬件的“合” 一个操作屏，集中实现三者的状态监控、调试维护；内部灵活通讯方式，省去中间的转接环节，节省硬件成本； ◆软件的“合” 将类似、简单、次要的功能集中实现和完善，简约规范程序；减少中间转换程序，便于故障问题分析解决，提高cpu利用效率。 ◆控制算法的“合” 控制功能上的交互性和开放性，三者控制算法可以取长补短，有效融合，利于算法深层次优化，实现转速、转矩柔性控制。;三合一电控系统结构 在上海电气输配电集团风力发电三合一电控系统中，主控与变桨系 统通过CANopen总线进行数据通讯，减少中间转化环节；主控与变流器 通过RS232通讯，简便容易实现，节约通讯成本。 三合一电控系统将主控、变流器、变桨系统的状态监控、调试和维 护等功能合并在一起集中实现。主控系统与变流器和变桨系统都有数据 交互，并且主控系统采用通用PLC，功能强大，将功能合并集中实现于 主控系统的控制器和操作屏上。;上海电气输配电集团的风力发电机组一体化电控系统，即三合一 电控系统，具备以下特点： ? 将主控制器、变桨控制器、变流器的控制功能整合，使风机运行更 加协调。 ? 更好的实时性，更高的可靠性、以及更方便的可维护性。 ? 更完善的录波机制，记录电控系统各部件的实时状态以供故障预警 与分析。 ? 快捷、贴心的一站式售后服务。 ? 通过电科院LVRT张北认证，并通过电科院模型一致性认证。;三合一电控系统-系统结构;主控系统的特点 ◆采用软件安全控制与独立硬件安全链相结合的安全系统； ?软件安全控制实时监测风机的运行：将风机的故障细分32类故障分别 处理； ?独立的硬件安全链以可编程安全PLC为主体，编程控制安全输出，可靠 性高、易于维护； ?存储每次故障触发前后10分钟的全部风机数据以供分析。 主控系统的创新点 ?先进的转矩与变桨控制算法，能够使风机响应调度要求，稳定工作在 任何工作点，实现功率的稳定输出； ?优化的转矩PID算法有效提高小风下的发电量并使功率输出更稳定； ?优化控制传动链载荷;主控系统电气结构 风机主控制系统电气结构由塔底控制柜和机舱控制柜组成。 塔底控制柜为主控制系统的主站，控制器采用通用型PLC，包括电 源模块和分布式I/O模块、继电器和断路器，实现各种外部信号采集和 电机马达控制和各种保护。通过RS232接口与变流器通讯，通过 POWERLINK通讯协议实现与机舱控制柜通讯。通过CANopen与变桨通 讯，塔底控制柜配有触摸屏一台，实现风机状态监控和维护调试。 机舱控制柜主要由通讯模块和分布式I/O组成，通讯模块实现与 塔底控制柜通讯，并实现变桨系统与塔底PLC通讯数据的交互。;主控系统运行流程 风机主控系统的运行流程包括十种运行模式： 初始化模式、停机模式、服务模式、待机模式、自检测模式、空 转模式、启动模式、切入模式、发电模式、共振模式。 流程控制就是根据外界状况对运行模式进行切换控制，保证风机 平稳运行。;主控系统-运行流程;初始化模式 当风力发电机组主控制器在重新启动、参数修改、程序更改等情况发 生之后，需要进入初始化模式。初始化模式完成参数文件的读取与赋值。 停机模式 当状态代码激活时，风机将执行停机程序，机组将进入停机模式，在 停机模式下：偏航系统启动自动偏航程序，如果产生禁止偏航、自动解 缆、偏航齿润滑、禁止自动偏航信号时，偏航系统将不执行自动偏航程 序；如果系统状态允许自动复位，控制系统将根据可自动复位状态码的 复位延时，发出复位指令，可自动复位的次数由状态码决定；允许通过 手动复位的方式进行复位，但要求复位人员具备相应权限；可以通过 S