第3章液压流体力学基础103.pptVIP

* ;* ;* ;* ;* ;* ;* ;* ;* ;* ;* ;* ;* ;* ;* ;* ;;* ;* ;* ;* ;四、动量方程 动量方程是动量定理在流体力学中的具体应用，常用来计 算流动液体作用在限制其流动的固体壁面上的总作用力。 动量定理：合外力大小等于在力的作用方向上的动量变化率； 用平均流速V代替实际流速U，则引入动量修正系数： 则： ;其中： 为作用在控制体内液体外力的矢量和； 为使控制体内液体加速（减速）所需的力，瞬 态力； 是由于液体在不同控制面上具有不同速度所 引起的力，称为稳态力。 若液体作恒定流动，则： 注意： （1）上式均为矢量方程式； （2）流动液体作用在固体壁面上的力与作用在液体上的力大小相等、方向相反。 ;一、流态与雷诺数 1、层流与湍流 （1）层流：液体质点互不干扰，流动呈线性或层状，平行于 管道轴线，没有横向运动。 特点：流速小，粘性力起主导作用，能量主要损失在 摩擦上。 （2）湍流：液体质点的运动杂乱无章，除沿管道轴线运动 外，还有剧烈的横向运动。 特点：流速高，惯性力起主导作用，动能损失为主要 能量损耗形式，产生噪声。;2、雷诺数 用以判别液流状态 （1）圆管 （平均流速，管径，运动粘度） 液流由层转变为湍流的雷诺数称为临界雷诺数Rer ， Rer＝2320 ；若 Re Rer 层流，若 Re Rer 湍流。 （2）非圆管道 或 dH 通流截面的水力直径；RH通流截面的水力半径 ;若A为有效截面，x 为湿周，则： 例如：正方形管道 水力半径越大，则管道通流能力越强。 ;二、圆管的层流与湍流 1、层流 （1）通流截面上流速分布规律 当r=0时， 当r=R时， 管内流速在半径方向上按抛物线规律分布，最大流速umax 发生在轴心上。;（2）流量 （3）平均流速 2、湍流 ;三、压力损失 压力损失：液体流动时由于粘性阻力而带来的能量损失。 （1）沿程压力损失：液体在等径直管中流动时，因摩擦 而产生的损失。 层流时： （圆管层流流量公式变形??到） （2）局部压力损失：由于管道的截面突然变化，液流方 向改变或其它形式的液流阻力而引起的损失。 为局部阻力系数，只有少数情况下可以理论求得。 ;一、薄壁小孔 1、概念 定义：小孔的长度和直径之比 L/d0.5的孔。 液流特点：先收缩后扩大； 当d/d0≥7时，液流收缩不 受孔前管道内壁的影响，完全收缩； 当d/d07时，孔前管道内壁对液流进入小孔有导 向作用，不完全收缩。 注： d和d0分别为管道直径和小孔直径。 ;2、公式推导（流量和速度） 对于1-1和2-2截面能量方程： 取a1=a2=1,z1=z2,则 而： 其中： （ ACA2 ） ;即 ： 故： 因为A1=A2,所以v1=v2 故： 流量： 其中：cv:小孔速度系数；A0：小孔截面积；cc：截面收缩 系数；cd：小孔流量系数 Cd的取值：（1）液流完全收缩，Re≤105,见课本图3-26 Re105，cd=0.60~0.61 （2）液流不完全收缩， cd=0.7~0.8，详见课本表3-5;二、短孔和细长孔 1、短孔 定义：小孔的长度和直径之比0.5L/d≤4的孔。 流量和薄壁小孔计算公式一样： ， cd的取值不一样 2、细长孔 定义：小孔的长度和直径之比L/d4的孔。 流量用圆管层流流量公式计算： ;三、举例 1、滑阀流量公式 流动特性与薄壁小孔相似 采用公式： 阀芯直径为d，阀芯和阀套半径方向 间隙为cr，阀口开度为xv，阀口周向长 度为w。 则阀口通流截面积为： 一般cr ?xv ，所以A0=w