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第4章 定位系统;内容提要;第3章介绍了传感器技术 传感器的设计需求（低成本与微型化，低功耗，灵活性与扩展性，鲁棒性） 传感器的软硬件平台 本章介绍位置信息的概念，重点介绍典型的定位系统（卫星定位，蜂窝基站定位，无线室内环境定位，新兴定位系统）以及三种常见的定位技术。;4.1 位置信息 4.2 定位系统 4.3 定位技术 4.4 物联网对定位技术的新挑战 位置信息的三大要素是什么？;为什么需要定位？;4.1 位置信息 4.2 定位系统 4.3 定位技术 4.4 物联网对定位技术的新挑战 典型的定位系统有哪些？各自有哪些特点？;现存主流定位系统;卫星定位;GPS：发展简史;GPS：系统结构;GPS：定位原理;GPS：主要优缺点;GPS典型应用：汽车导航;GPS典型应用：汽车导航;蜂窝基站定位;单基站定位法;多基站定位法;蜂窝基站定位：主要优缺点;典型应用：紧急电话定位;无线室内环境定位;??线室内环境定位;RFID定位典型应用;新兴定位系统;新兴定位系统（续）;4.1 位置信息 4.2 定位系统 4.3 定位技术 4.4 物联网对定位技术的新挑战 除了距离，哪些空间信息还可用于定位技术？;4.3 定位技术;基于距离的定位（ToA）;基于距离的定位（ToA）;基于距离的定位（ToA）;基于距离的定位（ToA）;基于距离差的定位（TDoA）;基于距离差的定位（TDoA）;基于距离差的定位（TDoA）;基于信号特征的定位;基于信号特征的定位;基于信号特征的定位;4.1 位置信息 4.2 定位系统 4.3 定位技术 4.4 物联网对定位技术的新挑战 物联网背景对定位技术有哪些新的需求？;网络异构 接入物联网的设备五花八门 连接起来的网络各自不同 →如何让不同的设备在不同的网络下准确定位 环境多变 室外 vs. 室内 空旷地带 vs. 障碍物众多 静止设备 vs. 频繁运动;信息安全与隐私保护 位置信息内涵丰富且隐私息息相关 高精度位置信息泄露的后果严重 →如何既保证信息精度，又保护个人隐私 大规模应用 物联网时代，接入网络的设备将超过500亿台 →如何应对庞大的数量增长 →如何让定位技术为简单设备（如RFID标签）所用 ;本章小结;本章小结;Thank you!