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第6章电工技术课件
6.1 概述 一、时域分析 6.2 换路定律及初始值的确定 一、换路定律 1、换路:电路的接通、切断、短路、电路参数的改变及电路连接方式的突然改变等叫换路 2、产生过渡过程的原因 外因:换路 内因:储能元件 产生过渡过程的电路及原因? 3、换路定律 二、稳态值的计算 不论是换路前的稳定状态,或是换路后经暂态过程达到的稳定状态,求法都一样:若直流,电容开路、电感短路,再求出各值。 三、初始值f(0+)的计算 1、初始值:换路后初始时刻的各个量的状态(或大小),即:t=0+时刻的值。 2、独立的初始条件:uc和iL uc(0+)和iL(0+)由换路定律直接求的。 非独立初始条件:uL、ic和其他支路的u、i 非独立初始条件的确定受独立初始条件的约束。 3、电路初始值的求解步骤 (1)求换路前的uc(0-)和iL(0-) (2)利用换路定律求uc(0+)和iL(0+) (3)用t=0+等效电路求解非独立初始条件 t=0+等效电路:换路后的瞬间,电容用理想电压源代替,源电压为uc(0+);电感用理想电流源代替,源电流为iL(0+);并注意方向。 零输入响应—就是动态电路在没有外施激励时,由电路中动态元件的初始储能 引起的响应。 简单来说就是没有外激励,储能元件有内储能 注意时间常数中R的求法 R为换路后,从储能元件看过去,电压源短路、电流源开路时的等效电阻。 例题 6.4 一阶电路的零状态响应 零状态响应—就是电路在零初始状态下(动态元件初始储能为零),由外施激励引起的响应。 简单来说就是有外激励,储能元件没有内储能 6.5 一阶电路的全响应 全响应—就是当一个非零初始状态的电路受到外激励时,电路的响应称为全响应。 简单来说就是有外激励,储能元件有内储能 二:一阶电路在直流激励下的三要素法 在直流电源激励下 时间常数? 时间常数 K R U + _ C t=0 当 时: t U ? 过渡过程曲线 2 ? t 0 0 0.632U 0.865U 0.950U 0.982U 0.993U 0.998U 当 t=5? 时,过渡过程基本结束,uC达到稳态值。 K R U + _ C t=0 t U uC uR i 过渡过程曲线 二、一阶R-L电路的零状态响应 iL U K t=0 uL uR R L iL U 0 t uL uR 全响应=零输入响应与零状态响应的叠加 由数学分析知此种微分方程的解由两部分组成: 方程的特解 对应齐次方程的通解 即: K R Us + _ C t=0 电路的起始条件 一、RC电路的全响应 作特解 在电路中,通常取换路后的新稳态值 所以该电路的特解为: 1. 求特解 —— 将此特解代入方程,成立 K R Us + _ C t=0 2. 求齐次方程的通解 —— 通解即: 的解。 其形式为指数。设: A为积分常数 其中: 求A: 3 所以 代入该电路的起始条件 得: 全响应的两种分解方式 uC -US U0 暂态解 uC US 稳态解 U0 uc 全解 t uc 0 全响应 = 强制分量(稳态解)+自由分量(暂态解) 着眼于电路的两种工作状态 全响应 = 零状态响应 + 零输入响应 着眼于因果关系 零输入响应 零状态响应 S(t=0) US C + – R uC (0-)=U0 + S(t=0) US C + – R uC (0-)=U0 S(t=0) US C + – R uC (0-)= 0 零状态响应 零输入响应 t uc 0 US 零状态响应 全响应 零输入响应 U0 分析一阶电路问题转为求解电路的三个要素的问题。 用0+等效电路求解 用t→?的稳态电路求解 直流激励时: A 注意 小结: (1)、三要素法适用于一阶直流激励。 (2)、应用三要素法的解题步骤: (a)计算 f (0+) 值 (b)计算 f (∞) 值 (c)计算时间常数 (d)应用三要素公式 求: 电感电压 例1 已知:K 在t=0时闭合,换路前电路处于稳态。 t=0 3A L K R2 R1 R3 IS 2? 2? 1? 1H 第一步:求起始值 t=0 3A L K R2 R1 R3 IS 2? 2? 1? 1H t=0+时等效电路,电感相当于一个2A的恒流源 2A R1 R2 R3 t=0 3A L K R2 R1 R3 IS 2? 2? 1? 1H t=0+时的等效电路 第二步:求稳态值 t=?时等效电路 t=0 3A L K R2 R1 R3 IS 2? 2? 1? 1H R1 R2 R3 第三步:求时间常数 t=0 3A L
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