第7章无源逆变电路7-6、7-7、.pptVIP

7.6 脉冲宽度调制（PWM?控制） ;脉冲宽度调制（PWM?控制）完全不同于?PAM，它将电压控制与频率控制集中在逆变器上同时完成。 其特点是：通过对逆变器开关器件的通、断控制，使逆变器输出一系列幅值相等而宽度不同的脉冲，用它来代替正弦波； 利用一定的规则控制各脉冲的宽度，可实现逆变器输出电压与频率的同时调节； 系统简单，动态响应好。在脉冲宽度调制技术中，正弦脉宽调制（SPWM）的谐波分量最少，应用最广。 ;7.6.1 正弦脉宽调制（SPWM）的基本原理 ;设矩形波的高为H，正弦半波每个等分的宽度为??x＝??/?N，N为等分数且N 较大； 第i个等分正弦波的中点值或平均高为?yi，该等分正弦波所围的面积为?yi??x；而同一等分对应的矩形脉冲的宽度是???i，面积是H??i。根据面积相等原则有 ;理论基础;电路输入：e(t);7.6.2 正弦脉宽调制的实现;双极性调制利???一个控制信号（通常是正弦波，也称为调制波）与一个较高频率的等腰三角波（或称载波）相比较，以产生开关的通断控制信号。 规则是：当正弦信号幅值大于三角波幅值时，比较器输出 ＋Ud/2，反之输出－Ud?/2，这样得到双极性的脉冲列，脉冲宽度与控制信号的高度（幅值）成正比。 ;;改变正弦信号的幅值时，就改变了输出波形的基波分量的幅值。当ma在0~1之间变化时，输出波形的基波分量与ma成线性关系。 过调制：当ma超过1后，脉冲宽度按正弦规律变化的性质将被破坏，称为过调制。 实际上，正弦调制电压幅值不应超过三角波载波电压的幅值，若正弦波幅值过份接近三角波的幅值，在三角波峰值附近的脉冲间隙时间太小，会导致开关管，特别是开关速度较慢的晶闸管来不及关断，而使输出脉冲相连，在双极性SPWM逆变中造成贯穿短路。;改变频率调制比（载波比mf）;2. 异步调制与同步调制;7.6.2 正弦脉宽调制的实现;同步调制——载波信号和调制信号保持同步的调制方式，当变频时使载波与信号波保持同步，即mf等于常数。;分段同步调制是将逆变器的工作频率范围划分为若干个频率段，在每个频率段都保持频率调制比为常数。在fr高的频段采用较低的mf，使载波频率不致过高；在fr低的频段采用较高的mf，使载波频率不致过低 在不同频率段，根据开关的频率限制频率调制比取不同的值。图?7.29?是一个分段同步调制的例子。 ;3. 脉宽调制波形的生成方法 ;2）、专用集成电路 用于产生?SPWM?信号的集成电路较多，单相、三相均有，其专用集成电路有很好的性能价格比，构成的系统简单、可靠。这些集成电路可与单片机接口，也可单独使用，既有同步调制电路也有异步调制电路 。;用单片机产生SPWM波形的方法主要有表格法与实时计算法两种。 表格法是将正弦波一个周期中的数据预先制成正弦表，存入计算机内存。工作时再按顺序输出，从而得到SPWM的波形。 表格法的优点是简单。缺点是占的内存较大，在连续高分辨率调频时，由于不可能存储所有的模式，难以实现波形的优化。 实时计算法是根据数学模型实时计算出开关的转换时刻，以控制逆变电路主开关的导通与关断。它分为自然采样法和规则采样法两类。 ;自然采样法是按照?SPWM?控制的基本原理，在正弦波与三角波的自然交点控制功率开关的通断。自然采样法是最基本的方法，但这种方法要解很复杂的超越方程，在实时控制中难以实现，工程上很少使用。 规则采样法是一种广泛应用的工程实用方法。在规则采样中，采样点与三角波的中点（负峰值点）重合，这样简化了计算。 规则采样法中有使用锯齿波作载波和使用等腰三角波作载波两种方法，见图?7.30。 ;采用等腰三角波作载波实际上是用正弦函数的中点值代替函数值（用直线代替曲线），图形是对称的，这样可用简单的比例关系计算出脉冲宽度，实际系统中一般多采用这种方法。 ;6.2.3 规则采样法;6.2.3 规则采样法;6.2.3 规则采样法;4. 选择性的谐波消除 ;为消除3、5次谐波，令UM?(3)＝0?和UM(5)＝0，则 ;7.7 电压型脉宽调制逆变电路的控制 7.7.1 单相半桥?SPWM?逆变电路的控制 ;设控制正弦波信号、三角波信号的幅值分别是UcM与UtM，令 ;对式（7.44）的解释 ;7.7.2 单相桥式?SPWM?逆变电路的控制 ;1. 双极性控制 ;2. 单极性控制 ;设桥臂?A?对假想的直流中点?O?的输出电压的基波值为?UAO(1)，桥臂B的输出基波值为?UBO(1)，负载上的电压基波值是?UAB(1)，则 ;;3. 单相桥式?SPWM?逆变电路直流侧的电流 ;所以，直流侧电流id(t)?为 ;7.7.3 三相桥式?SPWM?逆变电路的控制1. 三相桥式?SPWM?逆变电路的结构与控制;图?7.38 三相桥式?SPWM?逆