电力拖动2.docVIP

 PAGE \* MERGEFORMAT 7 1-10有一V-M调速系统，电动机参数为： 电枢电阻，整流装置内阻，触发整流环节的放大倍数。要求系统满足调 速范围Ｄ＝20，静差率Ｓ≤10％。 计算开环系统的静态速降和调速要求所允许的闭环静态速降。 调整该系统能参数，使当，，，则转速负反馈系数应该是多少？ 计算放大器所需的放大倍数。 　解：（１）电动机的电动势系数 开环系统静态速降 闭环静态速降　 闭环系统开环放大倍数　　　 （2）因为 所以=407.4288 ==0.00961 （3） 　　　　　　运算放大器的放大倍数　　　 １－１２　某调速系统原理图如图所示，已知数据如下：电动机，整流装置内阻,触发整流环节的放大倍数。最大给定电压，当主电路电达到最大值时，整定电流反馈电压。 设计指标：要求系统满足调速范围Ｄ＝20，静差率S≤10％，，。试画出系统的静态结构框图，并计算： 转速反馈系数ａ。 调节器放大系数。 电阻的数值。（放大器的输入电阻） 电阻的数值和稳压管ＶＳ的击穿电压值。 解：(1) 同1-10可得a=0.0145 (2) (3) （4）A；A； 当主电路电流最大即为时， 而当主电路电流为时，为： V 此时电流反馈起作用，稳压管的击穿电压可根据确定取稍大值： 当主电路的电流增大到时，为起到保护作用应使流过的电流等于流过的电流，以使电机转速迅速降落。此时： mA ; kΩ(取3.5kΩ) 系统的静态结构框图 １－１４　有一个V-M系统,已知:电动机: （15分） ,Ra=1.5,整流装置内阻 ,触发整流环节的放大倍数。（15分） 系统开环工作时,试计算调速范围D=30时的静差率s值; 当D=30, 时,计算系统允许的稳态速降; 如组成转速负反馈有静差调速系统,要求D=30,,在, ,计算转速负反馈系数a 和放大器放大系数Kp; （4）如将上述调速系统改为电压负反馈有静差调速系统,仍要求在 ,并保持系统原来的开环放大系数Ｋ不变，试求在Ｄ＝30时的静差率。 解：（１）（原来多加了1） （２）当　Ｄ＝30，Ｓ＝10％　时计算系统允许的稳态速降 （３） 求取的方法同1-10 可得=0.00652 （4）改为电压负反馈有静差调速系统 闭环转速降落为： 当调速D范围不变时静差率为： 显然比速度反馈系统在调速范围不变的情况下静差率大的多，但比无反馈系统静差率小了 １－１５　在题1-10的系统中,若主电路电感L=50mH,系统运动部分的飞轮惯量,整流装置采用三相零式电路,试判断按题1-10要求设计的转速负反馈系统能否稳定运行?如果保证系统稳定运行,允许的最大开怀放大系数K是多少? 电磁时间常数 机电时间数 （查表全波为0.00167） 在1-10题中如要系统稳定须保证则系统不稳定。 如要系统稳定，允许的最大的开环放大系数为但调速范围不满足了 2-7在转速、电流双闭环调速系统中，两个调节器ASR、ACR均采用PI调节器。已知参数：电动机：电枢回路总电阻R=1.5 ，设，电枢回路最大电流，电力电子变换器的放大系数。试求： 电流反馈系数和转速反馈系数; 当电动机在最高转速发生堵转时的、、、值。 解：（1）电流反馈系数 转速反馈系数 （2） （负反馈） 由于堵转电流 n＝0 2-11 有一个系统，其控制对象的传递函数为 ,要设计一个无静差系统，在阶跃输入下系统超调量（按线性系统考虑）。试对该系统进行动态校正，决定调节器结构，并选择其参数。 解：校正成典型I型系统，调节器传递函数为校正后系统的开环传递函数为： 取 查表得： 2-12有一个闭环系统，其控制对象的传递函数为，要求校正为典型型系统，在阶跃输入下系统超调量（按线性系统考虑）。决定调节器结构，并选择其参数。 解： 选用PI型调节器 系统开环传函为 h=7 2-13调节对象的传递函数为，要求用调节器分别将其校正为典型型和型系统，求调节器的结构与参数。 解：校正成典型型系统选择PI调节器： 校正后的开环传递函数为： 令 K=100 (2)校正成典型系统，选择PI调节器： h=5 2-15 (1)选用PI调节器 h=5 （2） 电流环传递函数简化条件 满足近似条件 满足近似条件