过程控制综述报告浅析.docx

引言 两位老师好，我所写的这份综述报告一共有三个部分。 第一部分：给水控制系统在炉生产控制系统中的意义。 第二部分：常见的水位控制系统的一个简述：单冲量、双冲量，三冲量汽包水位控制系统。 第三部分：对5个不同锅炉机组给水控制系统的方案比较、分析，包括它们的工作原理，部分机组的水位、流量测量补偿方法； 第一部分：给水控制系统在炉生产控制系统中的意义 锅炉是重要的动力设备，其要求是供给合格蒸汽，使锅炉蒸汽量适应负荷的需要。为此，生产过程的各个主要工艺参数必须严格控制。锅炉水位控制系统是锅炉生产控制系统中最重要的环节。锅炉是一种特种设备，是工业生产中的常用设备。对锅炉生产操作如果不合理，管理不善，处理不当，往往会引起事故．这些事故中的大部分是由于锅炉水位控制不当引起的，可见锅炉汽包水位控制在锅炉设备控制系统中的重要性，因此，汽包水位控制是保证热力设备安全运行的必要条件。锅炉在现在的工业生产和生活中成为一种应用广泛的动力设备。汽包水位则是锅炉正常运行中的一个重要指标，是锅炉控制系统中的重要参数之一。当水位过高时，会影响汽包的汽水分离效果，产生蒸汽带液现象，影响锅炉的出力，严重时还会使蒸汽品质下降，甚至恶性事故的发生，同时会使汽轮机遭到破坏；当水位过低时，会影响锅炉的汽水循环系统，影响它的正常运行，还有可能会使锅炉干锅和爆炸等。因此，汽包水位应控制在规定范围内。 第二部分：常见的水位控制系统的简述 一、单冲量汽包水位控制系统 图1所示为单冲量汽包水位控制系统示意图，该系统以水位作为被控参数，给水量作为控制变量。图2所示为单冲量汽包水位控制系统结构框图。该系统具有结构简难，需耍的设备少，减少开支，揚于使用维护和参数整定等优点。但以图2所示系统分析，不难发现，当锅炉蒸汽流量突然大量增加时，由于虚假水位现象的存在，反馈的水位上升，此时的控制系统不但不会及时开大阀门增加给水量，反而会减少阀门开度，减少给水量，致使汽包存水量减少。等到虚假水位现象消失后，汽包中的水位会剧烈下降，甚至可能下降到超过工艺允许的范围内，以至产生安全事故。单冲量控制系统不适用于蒸汽流量变化较大的大中型锅炉，其不能有效确保汽包水位在工艺允许的范围内，难以保证生产和工作人员的安全，但是对于小型锅炉，由于其虚假水位现象并不明显，单冲量水位控制系统，也能满足其生产安全要求。从当负荷在增加时，液位会降低，负荷到达最大时，液位会到达最低值。当负荷开始降低时，液位不可能再提高，但是由于降负荷引起的“虚假液位”会使液位进一步下降。反之，当蒸汽负荷稳定在最小值时，则液位达到了最高值，当开始由于负荷增大造成的“虚假液位”会液位还得上升。所以从单冲量的控制方法看来，会由于“虚假液位”的产生而使调节阀误动作。当液位已经偏离给定值后再调节给水量，因给水量改变后要经过一定迟滞才能调节液位，因此必将导致液位波动幅度大、调节时间过长。单冲量的控制方法虽然不能解决“虚假液位”带来的问题，但是单冲量也有其自身的优点，它的系统结构比较简单，适合一些控制粗放的场合，在汽包容量比较大、液位在扰动后的反应速度较慢、“虚假液位”现象不很严重的锅炉控制，采用单冲量液位调节还是可以满足控制要求的。 图一 图二 二、双冲量汽包水位控制系统 对于存在扰动的系统，可以直接按照扰动进行控制，称作前馈控制它可以消除扰动引起的偏差。汽包液位双冲量调节系统中引入蒸汽流量为前馈信号，构成如下图所示的双冲量液位自动调节系统。这种调节系统引入蒸汽流量前馈信号可以消除“虚假液位”对调节的不良影响，当蒸汽量变化时，就有一个使给水量与蒸汽量同方向变化的信号，可以减小或抵消由于“虚假液位”现象从而避免使给水量与蒸汽量相反方向的误动作，使调节阀一开始就向正确的方向移动。因而大大减小了给水量和液位的波动，缩短了过渡过程的时间。而且引入蒸汽流量信号，可以改善调节系统的静态特性，从而提高调节质量。 图中 KD为蒸汽流量的静态前馈系数；KH为液位的变换系数。 在加有前馈控制的系统中，前馈调节器就会根据扰动的大小和方向，按照前馈调节规律，对由于扰动而影响的被控量进行补偿。由于惯性和纯滞后特性，扰动作用到系统上，被控量在没有发生变化时，前馈调节器就已经进行了补偿，可以使被控量不会因扰动作用而产生偏差。 双冲量调节由于有其自有的调节特点，所以能在负荷变化频繁的情况下比较好的完成液位调节的任务。在给水侧压力比较稳定的时候，采用双冲量调节是可以满足控制需求的[33]。但是双冲量的调节方式也有其明显的缺点，就是不能够及时反映给水侧的扰动。当给水量出现扰动时，调节系统就等于单冲量的调节。所以当给水管压力经常有波动的时候，或者给水调节阀前后压差不稳时，不适合采用双冲量调节的控制方法。 三、三冲量汽包水位控制系统 （