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湖南工业大学本科生毕业设计（论文）  PAGE \* MERGEFORMAT - 2 - 湖南工业大学本科毕业设计（论文） PAGE - 8 - (此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！) 江苏师范大学连云港校区 海洋港口学院 课程设计报告书 课程名称 单片机课程设计 专 业 机械设计制造及其自动化班 级 12港口机械 学 号 姓 名 指导教师 邓 睿 2015年06月12日  PAGE IV 摘 要 在门座式起重机的设计过程中，首先综合介绍了门座式起重机的特点、分类、结构以及其现况及发展前景。接下来确定总体方案，画出门座式起动机的机构简图，并对各个执行机构的主要参数进行计算。在起重机的重要部分起升机构的设计中，重点是确定相应吨位的吊钩、钢丝绳，卷筒的尺寸计算及??动机、减速器、制动器等的选择。最后的门座式起重机的变幅机构设计分为臂架设计和驱动机构设计，臂架是采用优化设计的方法来做的，通过Matlab软件得出结果。 关键词：门座式起重机，起升机构，变幅机构，优化设计 目 录 第1章 绪论 1 1.1 门座式起重机的综合评述 1 1.1.1门座式起重机的特点及分类 1 1.1.2门座式起重机的结构 1 1.1.3门座式起重机的现状及发展趋势 2 1.2 设计任务与设计要求 2 1.2.1 设计任务 2 1.2.2 设计要求 2 第2章 总体方案的确定 4 2.1 起重机总体机构的确定 4 2.2 起重机执行机构的确定 5 2.2.1 起升机构 5 2.2.2 变蝠机构 5 2.2.3 回转机构 6 2.2.4 行走机构 6 2.3门座式起重机的基本参数 6 2.3.1 起重量 6 2.3.2 起升高度 6 2.3.3 幅度 7 2.3.4 工作速度 7 2.3.5 工作类型 7 2.3.6 轨距 8 2.3.7 轮压 8 2.3.8 外形尺寸 8 第3章 起升机构的设计计算 9 3.1 卷绕系统 9 3.2 吊钩的选择 10 3.3 钢丝绳的计算 11 3.4 卷筒的计算 12 3.4.1 卷筒的直径 12 3.4.2 卷筒的长度 12 3.4.3 卷筒的壁厚及校核 13 3.5 电动机的选择 13 3.6 减速器的选择 14 3.7 静力矩的计算 15 3.8 制动器的选择 15 3.9 起、制动时间的验算 15 3.9.1 起动时间的验算 15 3.9.2 制动时间的验算 16 3.10 发电机的发热验算 16 第4章 变幅机构的设计计算 18 4.1 臂架系统的设计计算 18 4.1.1门座式起重机变幅机构优化模型 19 4.1.2 优化模型的简化 21 4.1.2.1 设计变量 23 4.1.2.2 目标函数 23 4.1.2.3 约束条件 24 4.1.4 算法与结论 24 4.2 变幅驱动机构 26 4.2.1 变幅机构的已知参数 27 4.2.2 传动效率 28 4.2.3 螺杆等效作用力 29 4.2.4 电动机功率的确定 30 结论 31 参考文献 32 致谢 33 附录 34湖南工业大学本科毕业设计（论文） PAGE  PAGE 38 第一章 绪论 1.1门座式起重机的综合评述 1.1.1门座式起重机的特点及分类 门座式起重机是一种重要而又具有代表性的旋转类型运动式起重机，他因具有能让运输车顺利通过的门架结构而得名。门形座架的4条腿构成4个“门洞”，可供铁路车辆和其他车辆通过。现代门座式起重机广泛应用于港口、码头货物的机械化装卸，造船厂船舶的施工、安装以及大型水电站工地的建坝工程中，对于减轻繁重的体力劳动，改善工人的操作条件，提高劳动生产率都具有很大的意义，是实现生产过程机械化不可缺少的重要设备。 门座起重机有各种分类方法，根据结构型式的不同，可分为不同的类型。 以门架的结构型式为主要标志，门座起重机可以分为全门座起重机和半门座起重机。以上部旋转部分相对下部运行部分旋转的支承装置的结构型式为主要标志，门座起重机可以分为转柱式门座起重机、定柱式门座起重机、大轴承式门座起重机、转盘式们座式起重机。根据用途和使用场合的不同，门座起重机可以分为港口用门座起重机、造船用门座起重机和建筑用门座起重机。 1.1.2门座式起重机的结构 门座起重机的构造大体上可以分为两大部分，即上部旋转部分和下部运行部分。上部旋转部分相对下部运行部分可以实现整周旋转，它包括壁架系统、人字