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二章平面连杆机构
连杆传动是利用常用的低副传动机;1、特点优点：(1)面接触低副;2、应用：;机械式转向系;机车车轮的联动机构 ????;§2-2 铰链四杆机构的类型;无标题;一、铰链四杆机构的基本型式;(一)、曲柄摇杆机构 ;应用：????????????;无标题;(二)、双曲柄机构 ;正平行双曲柄机构：对边平行且相;无标题;反平行双曲柄机构：对边平行但不;(三)、双摇杆机构 ;无标题;无标题;无标题;无标题;二、铰链四杆机构的演化演化方法;类型对心曲柄滑块机构 偏置曲柄;2、铰链四杆机构中两个转动副转;双滑块机构;（二）、取不同构件为机架;1、导杆机构(1)、演化过程曲;(2)、类型转动导杆机构 ;(2)、应用牛头刨床机构 简易;无标题;2、摇块机构(1)、演化过程曲;(2)、应用泵;3、定块机构(1)、演化过程曲;(2)、应用移动导杆机构;4、双转块机构双转块机构;4、双滑块机构;偏心轮（扩大运动副) 在曲;无标题;偏心轮机构结构简单，偏心轮轴颈;无标题;其他滑块四杆机构 ?双滑块机;一、铰链四杆机构存在曲柄的条件;在铰链四杆机构中， ????;结论：???? 1、铰链四杆;无标题;无标题;平面四杆机构的基本特性 ;设计内容：选择形式；确定尺寸（;1、按给定的行程速比系数K设计;无标题;无标题;无标题;例： 偏置曲柄滑块机构，s=3;无标题;2、按给定的连杆位置设计四杆机
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