三章时域瞬态响应.pptVIP

;3.1 时域响应以及典型输入信号;3.1 时域响应以及典型输入信号; 典型输入信号;2. 斜坡信号;3. 加速度信号;4. 脉冲信号; 当系统输入为单位脉冲函数时，其输出响应称为脉冲响应函数。 由于δ函数的拉氏变换等于1，因此系统传递函数即为脉冲响应函数的象函数。;;;5. 正弦函数：;3.1节小结;3.2 一阶系统的瞬态响应;3.2.1 一阶系统的单位阶跃响应;;;;3.2.2一阶系统的单位斜坡响应;;3.2.3 一阶系统的单位脉冲响应;;3.2节小结;3.3 二阶系统的瞬态响应;3.3.1二阶系统的单位阶跃响应;1. 欠阻尼 ;;2. 临界阻尼;3. 过阻尼 ;;特点： 无阻尼 等幅振荡。 ;5. 负阻尼 ;3.3.2二阶系统的单位脉冲响应;1. 欠阻尼;;2. 临界阻尼; ;3.3.3 二阶系统的单位斜坡响应;1. 欠阻尼;2. 临界阻尼;3. 过阻尼;3.3节小结;3.4 时域分析性能指标;1. 上升时间;2. 峰值时间;3. 最大超调量;4. 调整时间;5. 延迟时间;6. 振荡次数;以欠???尼二阶系统为重点。;;;;;;;以进入±5%的误差范围为例，解;;;解：根据牛顿第二定律; 一般的高阶机电系统可以分解成若干一阶惯性环节和二阶振荡环节的叠加。其瞬态响应即是由这些一阶惯性环节和二阶振荡环节的响应函数叠加组成。对于一般单输入——单输出的线性定常系统，其传递函数可表示为;;;高阶系统的简化;; ;;;;● 电路产生的方法 ;脉冲力的产生;;; 3.7 Matlab在时间响应分析中的应用;2. y=step (sys, t) 或 [y, t]=step (sys)  y=step (num, den, t)  [y, t]=step (num, den) 计算系统的单位阶跃响应数据。;3.7.2 求取单位脉冲响应;3.7.3 求取任意输入下系统的输出响应; 对于下列系统传递函数 下列程序将给出该系统的单位阶跃响应曲线。; 对于下列系统传递函数 下列程序将给出该系统的单位脉冲响应曲线。;;下列程序将给出该系统的单位斜坡响应曲线。;