原创力文档- 1、本文档共11页，其中可免费阅读6页，需付费100金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
收稿日期录用日期基金项目国家自然科学基金通信作者铁路高精度点云智能处理技术研究陈坤源程明王程厦门大学计算机科学系福建省智慧城市感知与计算重点实验室福建厦门摘要车载移动激光扫描技术是一种采用激光扫描数码成像卫星定位和惯性导航等多传感器集成的数据获取技术与传统的摄影测量技术相比具有自动化程度高作业时间短受天气影响小数据精度高等特点本文基于铁路高精度点云数据通过建立八叉树模型将散乱点云数据网格化参照碰撞检测技术沿铁轨建立限界模型采用投影转换快速实现对限界净空数据的精确提取此外在限界模型之上建立二维网格
收稿日期：2015-09-15 录用日期：2015-11-17
基金项目：国家自然科学基金
通信作者：chm99@xmu.edu.cn
铁路高精度点云智能处理技术研究
陈坤源，程明*，王程
（ 厦门大学计算机科学系，福建省智慧城市感知与计算重点实验室，福建 厦门 361005）
摘要：车载移动激光扫描技术是一种采用激光扫描、数码成像、卫星定位和惯性导航等多传感器集成的数据获取技术。与传统的摄影测量技术相比，具有自动化程度高、作业时间短、受天气影响小、数据精度高等特点。本文基于铁路高精度点云数据，通过建立八叉树模型将散乱点云数据网格化；参照碰撞检测技术，沿铁轨建立
文档评论（0）