原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
三章节线性时不变系统标准形与最小实现
第三章
线性时不变系统的
标准形与最小实现;标准形可以显然、简洁的方式反映系统的可控性、可观测性或其它性质；;§3-1系统的标准形 ; 求标准形的等价变换阵也有两种方法：
先求P;
先求 P?1 。;定理3-1：设系统(3-1)可控，则可通过等价变换将其变成如下所示的可控标准形：;求可控标准形的方法一：先求变换阵P;7;8;9;10;求可控标准形的方法二：先求变换阵P?1
1). 令基底为：;12;13;14;15;16;证完。;解：先判断可控性，再计算变换矩阵，将状态方程化为可控标准形。;此时标准形中的系统矩阵的最后一行的系数其实就是A阵特征式的系数，但符号相反。
现根据前述方法构造变换矩阵 P;则变换矩阵为;21;2. 可观测标准形实现;定理3-2：设系统(3-1)可观，则可通过等价变换将其变成如下所示的可观标准形：;现在通过对偶原理来找出将系统化为可观标准形的变换矩阵。;2. 写出原系统;转置处理后有：; 从以上各个步骤可以看出，求等效变换阵的核心实际上是求对偶系统的可控标准形的P阵。 P阵一旦求出，则根据以上步骤4、5立即可得到原系统的可观标准形。;1. Luenberger 可控标准形;这里 分别是 的矩阵。 ;30;31; 下面介绍变换的具体做法。;33;4）. 求出 P1，以 hi 表示P1阵的;然后构造变换阵：;讨论：1）P2的可逆性证明：;37;38;39;证完。;41;42;43;一般地，若基底矩阵(P1)?1是按照如下方法得到：;P.82 例题3-2 设系统动态方程(A、B、C)为 ;可知其前四个线性无关列为1,2,3,5列，故?1=3, ? 2=1, ;由;2. 多输出系统的可观标准形
类似地可建立多输出系统的可观标准形，这里省略。 ;3.多变量系统的三角标准形;定理3-6：设系统(A,B,C)可控，则存在等价变换将一其化为如下所示的三角标准形：;51;52; 在三角标准形中，基底的选取不排除如下可能性：
文档评论（0）