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自动控制移动平台操作介绍
國立嘉義大學 應用物理學系、光電暨固態電子研究所 光電實驗
自動控制移動平台操作介紹
一、儀器項目與照片：自動控制移動平台、移動平台控制器、穩頻器、
連接線。
1. 自動控制移動平台 2. 移動平台控制器
3. 穩頻器 4. 連接線(1)雙母頭 RS232 連接線
5. 連接線(2)：雙公頭 RS232 連接線
自動控制移動平台操作介紹 1
國立嘉義大學 應用物理學系、光電暨固態電子研究所 光電實驗
二、儀器連接方式：
圖一、移動平台控制器的背面，紅色開關為電源總開關。
圖二、自動控制移動平台的手控轉紐以及和控制器連結的 RS232 連接孔。
圖三、穩頻器接上移動平台控制器。
自動控制移動平台操作介紹 2
國立嘉義大學 應用物理學系、光電暨固態電子研究所 光電實驗
圖四、移動平台控制器與自動控制移動平台連結使用『雙公頭』RS232 連接線。
圖五、移動平台控制器與電腦連結使用『雙母頭』RS232 連接線。
三、軟體項目：驅動程式、測試軟體。
四、軟體操作方式：
1. 硬體連結完成並開啟電源後，我們將啟動軟體來測試並運作。
2. 先使用測試軟體來測試自動控制平移台，測試軟體畫面如下圖。
自動控制移動平台操作介紹 3
國立嘉義大學 應用物理學系、光電暨固態電子研究所 光電實驗
3. 分別按下『X 軸正轉』以及『X 軸反轉』，測試自動控制平移台是否有前進和
後退的動作。如果都有移動的話就關掉測試軟體，前往下一個步驟。如果自
動控制平移台只有一個方向有移動的話，請關掉測試軟體和移動平台控制器
的電源，然後再重新啟動移動平台控制器以及測試軟體。再重新測試自動控
制平移台。
4. 啟動控制平移台的軟體。
路徑為：開始 → 程式集 → CONTROLER → project1
5. 軟體畫面如下圖，並分成 11 個步驟。
步驟 1：選擇 COM1 或 COM2，通常為 COM1。
步驟 2；選擇完後按下『開啟』。
步驟 3：命令指令選擇『I』。
步驟 4：參數空格內用鍵盤輸入『1000』的數字。
步驟 5：參數空格內用鍵盤輸入『5000』的數字。
步驟 6：參數空格內用鍵盤輸入『100』的數字。
步驟 7：參數都輸入完後按下『OK』。
步驟 8：命令指令選擇『KX』。
步驟 9：參數空格內用鍵盤輸入『25』的數字。
步驟 10：參數空格內用鍵盤輸入『1250』的數字。
步驟 11：參數都輸入
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