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自动控制原理_王万良(课后答案5
第 5 章习题
5.1 已知系统的单位阶跃响应为 c(t) = 1+ 0.2e ?60t ?1.2e ?10t ，试求：
(1) 系统的传递函数；
(2) 系统的阻尼比ξ 和自然振荡频率ω n 。
600
*答案：（1） G(s) =
s(s + 60)(s +10)
（2）ξ = 1.43 ωn = 24.5
5.2 设单位反馈系统的开环传递函数为
1
G(s) =
s(s +1)
试求系统的上升时间 tr 、超调时间 t p 、超调量σ p % 和调节时间 ts 。
?6 ? = 5
*答案： tr = 2.42 t p = 3.625 σ = 16.3% ts = ?
?8 ? = 2
5.3 要求图题 5.3 所示系统具有性能指标：σ p % = 20% ，t p = 1 s 。试确定系统参数 K 和 A，并计算 tr ，t s 。
R(s) K C(s)
s(s +1)
As
图题 5.3
*答案： K = 60.5 A = 0.135
5.4 图题 5.4 所示控制系统，为使闭环极点为 sj12, = ?1± ，试确定 K 和α 的值，并确定这时系统阶跃响
应的超调量。
r(t)
K c(t)
s2
1+ αs
图题 5.4
? 0.87 ? = 2
*答案： K = 2 α = 1 tr = 0.35 ts = ?
?0.654 ? = 5
5.5 设典型二阶线性定常系统的单位阶跃响应曲线如图题 5.5 所示
（1）求阻尼比? 和自然振荡频率ω n ；
（2）画出等效的单位反馈系统；
（3）写出相应
的开环传递函数。
C(t)
1.25
1
1
t (秒)
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