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 PAGE 8 《数控铣床主轴调速系统故障诊断》教学设计 【课题】数控铣床主轴调速系统故障诊断 【课时】2学时（90分钟） 【教学内容分析】 主轴调速系统是数控机床的重要组成部分，主要起到传递切削力以及刚性攻丝等功能，机床主轴调速选用变频器和相应容量的三相异步电动机。该系统能以简单的接线实现无级变速，而且以其可靠、成本相对较低的特点，其在普车改造、经济型数控机床中得到广泛应用。但是由于非系统厂家产品，其自身故障检测功能欠缺，尤其变频器的故障。 本课题变频调速的故障是主轴在切屑工件过程中，出现切削力不足，闷车卡死、断刀现象。从现实故障现象出发，让学生掌握变频调速工作原理的同时，让学生学会排除故障方法，对于后续其它故障维修有触类旁通作用。 【学情分析】 中职维修专业的学生，通常以学习机械为主，电工技术为辅，对变频器和电机的原理不够清晰，普遍存在电力电子常识匮乏和分析机械故障的能力较弱。该现象造成学生自主分析故障和深度剖析的能力降低，严重影响了授课教学的进程和效果。因此教师在教学过程中，应充分考虑学生的现实情况，采取有效措施，让学生建立机电意识，以思维理念的变化架起理论与实践相结的桥梁。 【对教师的要求】?? 教师在熟练掌握教学设备的基础上，善于运用饶有兴趣的方法现象导入新课，巧妙地制造悬念，激发学生学习新知识的强烈愿望。教师要发挥主导作用，精心设计教学过程，为学生创造一个学习、发现、探索、创造的情境。教师要正确引导学生思维，让学生积极主动地做到理论与实践相结合，并从中体验学习的乐趣。 【教学目标】 1.认知目标 （1）掌握机床故障的诊断原则，学会主轴故障的诊断方法。 （2）了解变频器的工作原理以及变频器的内部、外部控制设置。 （3）熟悉系统、变频器和三相异步电动机之间的接线。 2.能力目标 通过引导学生分析故障的原因，向学生渗透故障诊断原则和诊断方法，培养他们的分析能力和运用所学知识解决实际问题的能力。 3.情感目标 通过创设故障情境，激发学生自主探求的热情和积极参与的意识，培养学生细致观察，认真分析，主动探究知识的工作作风，同时通过实践教学增进师生互动、交流，促进相互沟通，达到教学相长的效果。 【重点难点】 重点：1.掌握机床故障的诊断原则，学会诊断主轴故障的方法。 2.熟练系统、变频器和三相异步电动机的接线。 难点：变频器的工作原理。 【教学方法及策略】 1.教学方法上是以启发式为主，启发诱导学生积极思维，通过引导学生主动探究，发挥学生学习主观能动性，以达到事半功倍的效果。 2.运用“发现故障→知识回顾→检测故障→分析故障→总结思考”的教学策略。 3.学生在组织安排上，以4人为一学习小组，每小组配置一台实训平台，通过实际动手，培养解决实际故障的能力。 【教学准备】 1.数控铣维修实训教室，内有10台数控铣维修实训平台，其方位如下： 理实一体化教室方位图 2.自制课件 【教学过程】 教学 环节师生活动设计意图教师学生 发 现 故 障  我们已经学会机床的操作，首先让大家来加工一个简单的工件，在加工过程中仔细观察机床动作，检测机床有无异常，如存在异常，立即停机。 要求同学们以小组为单位讨论故障现象及系统报警信号，分析故障原因，并在附表2作相应记录。 小组代表发言，阐述该组发现的机床故障现象，属于哪部分系统装置，初步判定哪个元器件故障。 根据同学们的发言，总结故障现象：刀具在切屑过程中，出现主轴阻转，卡死，切屑力不足；并出现主轴异常报警。即主轴驱动系统出现故障。 各小组学生按照所发工件图纸（附表1），加工工件。 学生细心观察加工过程，发现问题，及时停车。 学生发现故障后，小组内成员到讨论区讨论分析故障现象，分析故障发生的系统部位，并在附表2作相应记录。 通过对工件的加工，发现机床故障，激发学生解决故障的兴趣。 知 识 回 顾 诊 断 故 障 诊 断 故 障 一、回顾主轴驱动系统理论知识 （一）主轴驱动系统的组成 主轴驱动系统包括： 主轴放大器、主轴电动机、主轴位置检测装置、传动机构及主轴。 （二）主轴驱动系统的接线图 （三）分析可能出现故障的元器件及相应的检测方法 1.主轴轴承脱落，出现卡死现象 2.带轮传动带松弛，出现打滑现象 3.主轴电动机故障 4.变频器出现故障 5.数控机床输出模拟量信号故障 6.各元器件之间连接线脱落 等等 二、引导学生按照机床故障诊断原则和诊断方法排除故障 （一）按照先外部后内部，即先从机床本体着手。 具体的检测部位： 1.机床主轴滚珠是否完破损