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课程报告选题指南
课程报告选题指南
程红太
东北大学 机械工程与自动化学院 机械电子工程研究所
Department of Mechanical Engineering and Automation 1 Institute of Mechatronics Engineering
Northeastern University(Shenyang, China) Bring Ideas Together
考核形式
? 两人一组，共同完成报告一份和PPT讲稿一份
? 交作业时间：2015年5月15日
? 报告时间： 2015年5月15日
? 报告时，分别将两次小作业的内容展示在PPT中
? 报告时间在15分钟左右
? 选题
? 自拟命题：根据研究方向，选择感兴趣的机电系统（至少两个自由
度），利用仿真与CAD手段研究其控制系统
? 指定命题：从???面给出的系统中，选择其中一个，利用仿真与CAD
手段研究其控制系统
? 报告格式
? 控制对象介绍，对象建模，仿真模型搭建，能控性分析，仿真模型
搭建过程，仿真模型验证，控制器设计过程，控制系统仿真结果，
结果分析等
东北大学 机械工程与自动化学院 机械电子工程研究所
Department of Mechanical Engineering and Automation 2 Institute of Mechatronics Engineering
Northeastern University(Shenyang, China) Bring Ideas Together
指定选题#1
? TORA(Translational oscillators with rotating actuator)
? 利用旋转关节驱动的平移振荡器
? 初始位置 ??x00,?
? 如何实现系统镇定到
原点 ????x,0,0? ? M
k
? 忽略摩擦与阻力
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r
? ?
m
? 可以搜索相关文献
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东北大学
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