散热片焊接方案[筒].docVIP

技术协议书 项目名称：散热片 Table 目 录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc361757550 一、系统概述   HYPERLINK \l _Toc361757551 1、用户产品及要求 2、设备安装要求   HYPERLINK \l _Toc361757552 3、布局图   HYPERLINK \l _Toc361757553 4、总体介绍   HYPERLINK \l _Toc361757554 二、供货清单   HYPERLINK \l _Toc361757555 三、主要技术参数   HYPERLINK \l _Toc361757556 1、AII-V6机器人的技术参数指标   HYPERLINK \l _Toc361757557 2、DM-350焊接电源   HYPERLINK \l _Toc361757558 3、NACHI 机器人SRA-210系统技术参数   HYPERLINK \l _Toc361757559 4、夹具   HYPERLINK \l _Toc361757560 5、PLC控制系统   HYPERLINK \l _Toc361757561 四、工??流程   HYPERLINK \l _Toc361757562 1、工件的一般要求   HYPERLINK \l _Toc361757563 2、操作过程   HYPERLINK \l _Toc361757564 3、节拍估算   HYPERLINK \l _Toc361757565    一、系统概述 1、用户产品及要求 1、焊接前状态：散件及半成品； 2、焊接方法： 气体保护焊； 3、焊接产品：散热片； 4、工件被焊部位及定位部位无毛刺，锈蚀，油污等影响焊接质量的缺陷。 5、精度要求：零件间对接焊缝间隙小于0.5 mm，角接焊缝间隙小于1mm；角接、搭接焊缝处重复位置精度小于1 mm。 6、焊接后状态：成品； 7、共以下 1 种图号中的车架： 客户工件名称： PC(A)-N/520 。 8、适应产品规格尺寸范围：长度：1000-4000mm；宽度：1800mm规格。 调整规格时需调整 / 更换焊接夹具及系统程序 设备安装要求 1、厂房高度7米以上，并配有3相5线、行吊； 3.1、三维布局图 1号机器人 电路控制箱等 机器人滑台 焊接工作台 互换夹具台 工件摆放区 电路控制箱等 2号机器人 3.2、俯视图： · 10米  12米 4、总体介绍 1）该系统采用1条焊接线，2台OTC 焊接机器人AII－V6，配套OTC 全数字IGBT逆变控制CO2/MAG自动焊接机DM350焊接电源； 2) PLC控制系统对各个动作之间信号连锁以及互锁，以杜绝误操作的发生。生产过程中，采用在触摸屏上进行程序选择即外部启动方式.。 二、供货清单 序号部件设备名称数量内容描述原厂家供货厂家1焊接机器人机器人本体2AII-V6（活动半径1.4米）日本OTC机器人控制柜2AX21示教盒2TP，8米电缆，带安全按钮机器人变压器2机器人控制电缆2全数字逆变焊接系统2DM350送丝装置2气体调节器2空冷焊枪2250A2弧焊机器人的安装底座2用于安装机器人超丰数控3多机器人系统协调集成多机器人系统线路连接2超丰数控多机器人系统协同控制软件编写2系统工作程序外部选择启动程序2 三、主要技术参数 1、AII-V6机器人的技术参数指标 甲方提供的机器人在甲方使用现场的环境符合第一点的要求的情况下，技术参数达到如下指标： （1）机器人运行平稳。 （2）机器人本体部分所有技术指标达到双方达成的技术协议要求及制造出厂标准,机器人控制箱部分所有技术指标达到双方达成的技术协议要求及制造出厂标准。 其它详细内容参阅所附机器人样本。 机器人本体结构性能 机器人本体 驱动：交流伺服电机（日本SANYO电机）、电机总功率2600W； 位置回馈：绝对位置码盘； 自由度：6、负载6Kg、自重160 Kg； 重复定位精度：±0.08mm； 动作范围(R=1402mm)： 轴动作范围最大速度1轴±170°190°/s2轴-155°～+90°210°/s3轴-170°～+180°2