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第3章绘制基本图元
第三章 绘制基本图元;3.1 坐标系统;屏幕坐标及图形坐标;屏幕上的笛卡尔坐标系;显示窗口;3.2 顶点及图元;指定顶点坐标;几何图元的参数和含义;;绘制三维点;点的属性;3.3 直线段的扫描转换算法;直线段的扫描转换算法;数字微分法;由直线方程可得下一个采样点的y坐标为:
yi+1= kxi+1+b
= kxi+b+k?x
= yi+k?x
当?x =1时; yi+1 = yi+k
即:当x每递增1,y递增k(即直线斜率);
注意上述分析的算法仅适用于?k? ≤1的情形。在此情况下,x每增加1,y最多增加1。
当 ?k? ?1时,必须把x,y的地位互换:
xi+1= xi+1/b
该算法能在有限的线段长度内,根据斜率的不同合理确定尽可能多的像素来逼近该直线段。
DDA算法计算像素的位置比直接使用直线方程计算的速度要快,它利用光栅特性消除了直线方程中的乘法,在x或y方向使用合适的增量,在直线路径上逐步得到各像素的位置。
但在浮点增量的连续累加中,取整误差的积累使得对于较长线段所得到的像素位置偏离实际线段,且该过程中的取整操作和浮点运算仍然十分耗时。促使人们考虑既能用于直线,又能用于曲线的更通用的扫描线算法。;例:画直线段P0(0,0)--P1(5,2)
k=0.4
x int(y+0.5) y+0.5
0 0 0
1 0 0.4+0.5
2 1 0.8+0.5
3 1 1.2+0.5
4 2 1.6+0.5
5 2 2.0+0.5;Bresenham算法;在采样位置xk+1,用dlower和dupper来表示两个像素与直线段路径的垂直偏移。直线段上像素列位置处的y坐标为:
y=m(xk+1)+b
则: dlower =y -yk
= m(xk+1)+b -yk
dupper = ( yk+1) -y
= yk+1 -m(xk+1) - b
要确定两像素中哪一个更接近线段路径,需要测试这两个像素偏移的差:
dlower - dupper =2m(xk+1) - 2 yk ++2b-1;设?y和?x分别为两端点的垂直和水平偏移量,则m=?y/?x,定义决策参数pk为:
pk = ?x(dlower - dupper)
= 2?y? xk -2?x? yk+c 3-1
其中c = 2?y+ ?x(2b -1 ), pk的符号与dlower - dupper的符号相同(此例中?x 0 )。假如yk处的像素比yk+1的像素更接近于线段(即dlower dupper) ,那么参数pk是负的,此时绘制下面的像素,反之,绘制上面的像素。
可以利用递增整数运算得到后继的决策参数值。在k+1步,可得决策参数为:
pk+1 = 2?y? xk+1 -2?x? yk+1+c 3-2
将两式相减,可得:
pk+1 - pk = 2?y(xk+1 - xk ) - 2?x(yk+1 -yk )
但xk+1 = xk +1,因而
pk+1 = pk + 2?y - 2?x(yk+1 -yk )
其中yk+1 -yk 取0或1,取决于参数pk的符号。
决策参数的递归运算在线段的坐标端点开始的每个整数x位置进行,起始像素位置(x0, y0)的第一个参数p0由式3-1及m=?y/?x可得:
p0 = 2?y - ?x
递推时,仅进行两个常量2?y及2?y - 2?x之间的整数加减。;正斜率小于1的线段的Bresenham画线算法的主要步骤概括如下:
(1) 输入线段的两个端点,并将左端点储存在(x0, y0)中;
(2) 将(x0, y0)装入帧缓存,画出第一个点;
(3) 计算常量?x 、?y 、2?y 和2?y - 2?x,并得到决策参数的第一个值;
p0 = 2?y - ?x
(4) 从k=0开始,在
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