第八章三相同步电动机的建模与特性.ppt

第8章 三相同步电机的建模与特性分析;各类同步电动机的图片;;;内容简介;8.1 三相同步电机的基本运行原理;则在三相对称电流的作用下，定子三相对称绕组必然产生圆形旋转磁势和磁场，定子旋转磁场的转速（即同步速）为：;B、同步电机的结构;图8.2 同步电机的结构;C、同步电机的三种运行状态;C、同步电机的额定数据; 额定数据之间满足下列关系式： ;8.2 三相同步电机的电磁关系;; 由励磁磁势 建立主磁场并产生主磁通 ，主磁通 以同步速切割定子绕组，定子绕组所感应的电势 ，其电磁关系可用图8.4表示之。; 根据电磁感应定律， 可表示为：; 根据式（8-2）绘出同步电机空载运行时的时—空相量图如图8.5所示。; 电枢磁势 对主磁势 的影响结果取决于 与 之间的空间相对位置，即 与 之间的夹角 （又称为内功率因数角）。 下面仅以同步发电机为例对电枢磁势 对主磁势 的影响结果讨论如下：;a、当 与 同相（即 ）时; 由图8.7可见： 与 空间上相互垂直，此时电枢反应表现为交磁作用。由于电枢磁势 沿交轴（即q轴）方向，相应的电枢反应又称为交轴电枢反应。此时， 一般用 来表示。;b、当 滞后 （即 ）时;c、当 超前 （即 ）时;d、当 滞后于 Ψ角（即一般情况）时; 于是，电枢磁势 可表示为：;C、三相同步电机负载后的电磁关系;于是， 可用下列关系表示为：;b、凸极式同步发电机;b、凸极式同步发电机;于是 和 可分别用下式表示为：;8.3 三相同步电机的基本方程式、等效电路与相量图; 将式（8-10）和漏电势 的表达式代入上式得：;根据式（8-12）绘出隐极式同步发电机的相量图和等效电路如图8.12所示。;b、隐极式同步电动机;即：;一般结论： 对于同步发电机和同步电动机，其功率角 有所不同。发电机 超前于 , 角（见图8.12b）；电动机 滞后于 , 角（见图8.14b）。 ;B、凸极式同步电机的基本方程式、等值电路与 相量图 ;图8.15 交、直轴同步电抗的物理意义;b、凸极式同步电动机;8.4 三相同步电动机的矩角特性与V形曲线;根据上式绘出同步电动机的功率流程图如图8.18所示。;c、同步电动机的矩角特性; 忽略定子绕组电阻 ，则电磁功率与输入的电功率近似相等，于是有：;将上式两边同除以同步角速度 便可获得相应的电磁转矩为：;附加电磁转矩部分的物理意义可借助于图8.21加以解释之。;隐极式同步电动机的矩角特性;d、功率角 的物理意义; 同步电机的功率角的物理意义可用图8.23所示等效磁极来表示。;e、同步电动机的稳定运行与过载能力;一般结论： 隐极同步电动机的稳定运行范围是： 。超过该范围，同步电动机将不稳定运行； 增加转子直流励磁电流可以提高同步电动机的过载能力，进而提高电力拖动系统的稳定性。;B、同步电动机的V形曲线与功率因数的调节;定义: 通常，将定子电枢电流与定子电压同相位时的励磁电流称为正常励磁电流，对应的运行状态称为正常励磁状态；超过正常励磁电流的运行状态称为过励状态；低于正常励磁电流的运行状态称为欠励状态；;一般结论： 调节同步电动机的励磁电流可以改变定子电流的无功分量和功率因数。正常励磁时，同步电动机从电网全部吸收有功；欠励时，同步电动机从电网吸收滞后无功（或发出超前无功）；过励时，同步电动机从电网吸???超前无功（或发出滞后无功）； 若调节同步电动机的励磁电流，使之工作在过励状态，则可以改善同步电动机的功率因数； 若同步电动机在空载状态下运行，且转子处于励磁过励，同步电动机可以向电网发出滞后无功（或吸收超前无功），有利于改善电网的功率因数（通常将工作在这一状态下的空载同步电动机称为“同步调相机”（或同步补偿机）（见图8.28同步调相机的相量图）。; 很显然，对于输出功率一定的同步电动机，其定子电枢电流与转子直流励磁电流之间的变化曲线呈“V字”形状，V形曲线由此而得名。;8.5 三相磁阻式同步电动机;结论： 磁阻式同步电动机的定子电枢电流滞后于定子电压，亦即功率因数是滞后的。;图8.32 磁阻式同步电动机的转子结构;结论： 当电源频率一定，同步电动机稳定运行的转速必须为同步速。否则，同步电动机将不会产生有效的平均电磁