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航空发动机振动监测与诊断;航空发动机的主要激振源;临界转速:
旋转机械在启停升降速过程中,往往在某个(或某几个)转速下出现振动急剧增大的现象。原因往往是由于转子系统处于临界转速附近产生共振。
转子的临界转速个数与转子的自由度相等。
支承不对中(振动频率为转子转速两倍);航空发动机的主要激振源;转子系统常见故障机理分析;转子系统、转子振动和转子故障之间的分类
转子振动分类
横向振动——发生在包括转轴的横向平面内(xoy)
轴向振动——发生在转轴的轴线方向上(x轴)
扭转振动——沿转轴轴线发生的扭振; 转子系统分类
刚性转子系统——工作转速在(一阶)临界以下的转子系统。目前大多数低速(工作频率100Hz)机械均属于刚性转子系统。
柔性转子系统——工作转速在(一阶)临界以上的转子系统。例如一些大型高速(工作频率100Hz)旋转机械均属于柔性转子系统。;转子故障分类;监测参数
动态参数
振幅:表示振动的严重程度,可用位移、速度或加速度表示
振动烈度:近年来国际上已统一使用振动烈度作为描述机器振动状态的特征量
相位:动态特性、故障特性及转子的动平衡等具有重要意义;静态参数
轴心位置:在稳定情况下,轴承中心相对于转轴轴颈中心的位置
轴向位置
差胀:转子与静子之间轴向间隙的变化值
对中度:轴系转子之间的连接对中程度
温度:轴瓦温度反映轴承运行情况
润滑油压:反映滑动轴承油膜的建立情况;旋转机械振动故障分析常用方法
时间波形法——通过观察振动波形的特征来获取诊断信息;转子系统常见故障机理分析; 在正常的状态下,波形图应为较平滑的正弦波,且重复性好。
(1)动不平衡时,在一个周期内为典型的正弦波;
(2)对中不良时,在一个周期内为波峰翻倍,波形光滑、稳定、重复性好;
(3)摩擦时,波峰多,波形毛糙、不稳定、或有削波;
(4)自激振荡(油膜涡动,旋转脱离)时,波形杂乱、重复性差、波动性大。; 频谱分析法
幅值谱及相位谱; 一倍频——转子不平衡、轴承工作不良、对中不良等均会引起一倍频增大,发生概率依次降低。
二倍频——转子对中不良、轴弯曲、松动等,主要是对中不良。
0.5倍频——油膜失稳;轴承工作不良(如间隙、接触、摇摆等);旋转失速(喘振的先兆)的频率为(0.4~0.8)倍工频,也有可能。;阶比幅值谱;转子系统常见故障机理分析; 轴心轨迹图
轴心轨迹是指转子轴心点相对于轴承座运动而形成的轨迹。;轴心轨迹的合成;转子系统常见故障机理分析;不对中;转子系统常见故障机理分析;转子系统常见故障机理分析;转轴随转速变化时的工频振动矢量图; 波特图——振幅与频率,相位与频率的关系曲线 ; 利用瀑布图可以判断机器的临界转速、振动原因和阻尼大小。 ;转子系统振动故障机理及特征分析
转子不平衡
原因
转子系统质量偏心(制造误差、装配误差、材质不均……);
转子部件出现缺损(腐蚀、摩擦、局部破损等)。 ; 特征
时域特征
呈现为类似简谐振动的波形;
由于其他振动信号源(松动、不动中、轴承磨损、噪声)的影响,实际的信号不会是标准的正弦波。
; 频谱特征
工频的1倍频能量较大。
; 轴心轨迹
轴在各个方向上刚度有差别,转子轴心轨迹通常为椭圆。;例:某大型离心式压缩机组蒸汽透平经检修更换转子后,机组启动时发生强烈振动。压缩机两端轴承处径向振幅达到报警值,机器不能正常运行。;振动特征分析
时域波形为正弦波
频域中能量集中于1倍频,有突出的峰值,高次谐波分量较小
轴心轨迹为椭圆
诊断意见:强烈振动的原因是转子不平衡; 分类
固有不平衡
转子弯曲
转子热弯曲
转子部件脱落
联轴节精度不良; 转子不对中
分类;特征
振动的形态特征:平行不对中主要引起转子的径向振动,角度不对中除了引起径向振动外还引起轴向振动。
振动的频率特征:径向振动频率为两倍或四倍旋转频率,同时也存在高倍频振动。 ;不对中轴心轨迹;涡动频率约为: ;油膜振荡轴心轨迹;特征
油膜振荡是自激产生的;
发生油膜振荡之前一般会有油膜涡动现象,轴颈中心的涡动频率为转子一阶固有频率。
油膜振荡发生后,振幅急剧增大,继续提高转速,振幅也不会下降。;转静碰摩
基座或装配松动;齿轮故障的常见形式 ;齿轮故障的原因
制造误差
齿轮制造误差主要有偏心、齿距偏差和齿形误差等。
偏心指齿轮的几何中心和旋转中心不重合,齿距偏差指齿轮的实际齿距与公称齿距有较大误差,齿形误差指渐开线齿廓有误差。;齿轮常见故障与诊断;润滑不良
对于高速重载
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