红外热成像系统中高速扫描器的伺服控制设计.PDFVIP

第 ４４卷　 第 ６期　 　　　　　　　　　　　　　　激 光 与 红 外 Ｖｏｌ．４４，Ｎｏ．６ 　 ２０１４年 ６月　　　 　 　　　　　　　　　　ＬＡＳＥＲ　＆　ＩＮＦＲＡＲＥＤ Ｊｕｎｅ，２０１４ 　　文章编号：１００１５０７８（２０１４）０６０６７２０４ ·电子电路· 红外热成像系统中高速扫描器的伺服控制设计 李凌杰，陈菲菲，易文轩 （华北光电技术研究所，北京 １０００１５） 摘　要：为了在扫描型红外热成像系统中摆脱对于进口高速扫描器的依赖，同时达到降低成本、提 高集成性的目的，通过采用具有动磁式光电角度检测功能的振镜以及 ＰＩＤ＋ＤｏｕｂｌｅＬｏｏｐＦｅｅｄｂａｃｋ （双闭环反馈）扫描控制伺服系统的信号电路设计，实现了红外热成像系统中高速扫描器的国产化 研制，通过对比实验和实效验证，国产化组件性能与进口组件相当，达到了较高的设计要求。 关键词：振镜电机；伺服控制；红外热成像 中图分类号：ＴＮ２１６　　文献标识码：Ａ　　ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１５０７８．２０１４．０６．０１８ Ｓｅｒｖｏｃｏｎｔｒｏｌｄｅｓｉｇｎｏｆｈｉｇｈｓｐｅｅｄｓｃａｎｎｅｒｉｎｔｈｅｉｎｆｒａｒｅｄ ｔｈｅｒｍａｌｉｍａｇｉｎｇｓｙｓｔｅｍ ＬＩＬｉｎｇｊｉｅ，ＣＨＥＮＦｅｉｆｅｉ，ＹＩＷｅｎｘｕａｎ （ＮｏｒｔｈＣｈｉｎａＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＥｌｅｃｔｒｏｏｐｔｉｃｓ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００１５，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｏｇｅｔｒｉｄｏｆｔｈｅｄｅｐｅｎｄｅｎｃｅｏｎｉｍｐｏｒｔｈｉｇｈｓｐｅｅｄｓｃａｎｎｅｒｉｎｓｃａｎｎｉｎｇｉｎｆｒａｒｅｄｔｈｅｒｍａｌｉｍａｇｉｎｇｓｙｓｔｅｍａｎｄ ｌｏｗｅｒｔｈｅｃｏｓｔ，ａｓｅｌｆｍａｄｅｈｉｇｈｓｐｅｅｄｓｃａｎｎｅｒｉｓｍａｄｅＩｔｕｓｅｓｔｈｅｇａｌｖａｎｏｍｅｔｅｒｗｉｔｈｍｏｖｉｎｇｍａｇｎｅｔｐｈｏｔｏｅｌｅｃｔｒｉｃ ａｎｇｌｅｄｅｔｅｃｔｉｏｎｆｕｎｃｔｉｏｎＰＩＤａｎｄＤｏｕｂｌｅＬｏｏｐＦｅｅｄｂａｃｋｓｃａｎｎｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌｓｅｒｖｏｓｙｓｔｅｍａｒｅａｌｓｏｕｓｅｄＢｙｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ ａｎｄｔｅｓｔ，ｔｈｅｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆｔｈｅｓｅｌｆｍａｄｅｃｏｍｐｏｎｅｎｔｉｓｐｒｏｖｅｄｔｏｂｅｓｉｍｉｌａｒｔｏｔｈａｔｏｆｔｈｅｉｍｐｏｒｔｃｏｍｐｏｎｅｎｔＴｈｅ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｍｅｅｔｓｔｈｅｄｅｓｉｇｎｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｇａｌｖａｎｏｍｅｔｅｒ；ｓｅｒｖｏｃｏｎｔｒｏｌ；ｉｎｆｒａｒｅｄｔｈｅｒｍａｌｉｍａｇｉｎｇ １　引　言 ８５％的性能要求。 近年来扫描型红外焦平面探测器技术的发展和 ２　伺服控制原理 器件的产品化及国产化进程引人注目，在热像仪市 整个伺服控制系统的原理框图如图 １所示。 场中占有不小的份额。目前的扫描型红外焦平面热 成像系统大多采用焦平面探测器结合一维光机扫描 的方式，扫描器是整个光机扫描中的核心组件。 以国外 ＧＳＩ公司的 Ｇ１２０扫描器为例，该扫描 器是通用型扫描器，体积大、功耗大、成本和维修 维护费用高，并且由于是标准货架产品，不利于热 成像系统的集成。而国产扫描器主要针对激光打 图 １　控制原理框图 标市场，同样存在体积、功耗、环境适应性达不到 整个