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高级人工智能 第十三章 进化计算 Evolutionary Computation 史忠植 中国科学院计算技术研究所 内 容 ? 概述 ? 进化系统理论的形式模型 ? 达尔文进化算法 ? 遗传算法 ? 遗传算法的理论基础 ? 遗传算法的改进 ? 遗传机器学习—分类器系统 ? 桶链算法 ? 规则发现系统 ? 进化策略 2015/5/27 ? 进化规划 史忠植 高级人工智能 2 概 述 进化计算是通过模拟自然界中生物进化 机制进行搜索的一种算法。 2015/5/27 史忠植 高级人工智能 3 发展历史 . 进化计算的研究起源于20世纪50年代。 . 1965年，Holland首次提出了人工遗传操作 的重要性，并把这些应用于自然系统和人 工系统中。 大约在同一时期： . Rechenberg和Schwefel提出了进化策略。 . Fogel提出了进化规划。 2015/5/27 史忠植 高级人工智能 4 发展历史 . 1967年，Bagley在他的论文中首次提出了 遗传算法这一术语，并讨论了遗传算法在 自动博弈中的应用。 . 1970年，Cavicchio把遗传算法应用于模式 识别中。第一个把遗传算法应用于函数优 化的是Hollstien。 2015/5/27 史忠植 高级人工智能 5 发展历史 ? 1975年是遗传算法研究的历史上十分重要的一年。这一年， Holland出版了他的著名专著《自然系统和人工系统的适 应性》该书系统地阐述了遗传算法的基本理论和方法，并 提出了对遗传算法的理论研究和发展极为重要的模式理论 （schemata theory），该理论首次确认了结构重组遗传 操作对于获得隐并行性的重要性。 ? 同年，DeJong完成了他的重要论文《遗传自适应系统的行 为分析》。他在该论文中所做的研究工作可看作是遗传算 法发展过程中的一个里程碑，这是因为他把Holland的模 式理论与他的计算使用结合起来。 2015/5/27 史忠植 高级人工智能 6 发展历史 ? 1989 Goldberg对遗传算法从理论上，方法上 和应用上作了系统的总结。 ? 1990年，Koza提出了遗传规划（Genetic Programming）的概念。（用于搜索解决特定 问题的最适计算机程序） 2015/5/27 史忠植 高级人工智能 7 生物进化的基本条件 生物进化过程的发生需要四个基本条件： 1）存在有多个生物个体组成的种群； 2）生物个体之间存在着差异，或群体具有多样性； 3）生物能够自我繁殖； 4）不同个体具有不同的环境生存能力，具有优良 基因结构的个体繁殖能力强，反之则弱。 遗传算法与自然进化的比较 自然界 遗传算法 染色体 字符串 基因 字符,特征 等位基因(allele) 特征值 染色体位置(locus) 字符串位置 基因型(genotype) 结构 表型(phenotype) 参数集,译码结构 2015/5/27 史忠植 高级人工智能 9 进化计算的要点 进化计算的要点： ? 进化计算采用简单的编码技术来表示